被告人想要知道案件是否已经立案，可以通过以下几种主要途径来获取相关信息，这些途径既保证了信息的及时性，也确保了被告人能够充分了解自己的法律状况：

首先，公安机关、检察院或法院的直接告知是最直接且权威的方式。在刑事案件中，一旦公安机关或人民检察院决定立案，特别是对于那些已经被采取强制措施（如刑事拘留）的犯罪嫌疑人（被告人），相关机关会依法及时通知其案件已经立案，并明确告知其涉嫌的具体罪名。这种通知通常会在执行强制措施时进行，比如公安机关在执行刑事拘留时，会出具拘留证，并详细说明拘留的原因和案件已经进入立案侦查阶段。

其次，主动查询立案情况也是一个有效的途径。犯罪嫌疑人（被告人）及其家属、辩护人有权向承办案件的公安机关或人民检察院询问案件的进展情况，以确认是否已经立案。特别是辩护律师，他们凭借相关的执业证件和委托书，可以向办案机关详细了解案件的具体情况，包括是否已经立案、案件的进展阶段等。

此外，通过收到相关通知获知立案信息也是一种常见的方式。随着信息化的发展，立案机关可能会采用短信、邮件等电子方式来通知被告人案件已经立案。例如，部分法院会通过电子送达系统，向被告预留的手机号码发送立案通知短信，并提供查询案件详情的链接或指引。这种方式既方便又快捷，能够确保被告人及时收到立案信息。

最后，我想强调的是，保持联系方式的畅通对于及时获知立案信息至关重要。无论是公安机关、检察院还是法院，在通知被告人案件已经立案时，都需要通过有效的联系方式进行传达。因此，被告人应该确保自己的手机号码、电子邮箱等联系方式准确无误，并且保持畅通，以便及时接收立案机关的通知。

综上所述，被告人可以通过公安机关、检察院或法院的直接告知、主动查询立案情况以及收到相关通知等多种途径来及时获知案件是否已经立案。这对于被告人后续的法律应对和权益保护具有重要意义。