想要知道律师是否已经成功立案，您可以通过以下几种途径来查询：

一、检查法律文件

案件一旦正式立案，法院通常会向案件的当事人发放受理通知书等一系列法律文件。因此，请您务必留意自己是否收到了类似法律文件的寄送。这些文件是确认案件已经立案的直接证据。

二、法院官网查询

很多法院都有官方网站，并且设有案件查询系统。您可以访问当地法院的官方网站，按照提示输入相关信息，如案件编号、当事人姓名等，来查询案件的立案状态。

三、拨打12368诉讼服务热线

您可以拨打全国法院系统通用的12368诉讼服务热线，按照语音提示选择相应服务，然后告知接线人员案件的相关信息，如当事人姓名、身份证号、案由等，来查询立案的进展情况。

四、线下查询

如果您方便前往法院，也可以携带本人有效身份证件，前往当初提交立案材料的法院立案庭。在立案窗口，您可以向工作人员提供案件的相关信息，请求其协助查询立案情况。

五、其他查询方式

• 自助查询终端：部分法院设有自助查询终端，您可以前往法院诉讼服务大厅，按照提示操作来查询案件的立案状态。
• 联系公安机关：对于刑事诉讼案件，您可以联系当初受理报案的公安机关，向承办民警了解案件的立案情况。
• 线上查询渠道：部分地方的公安或法院也提供了线上查询渠道，您可以通过当地公安或法院的政务网站、手机APP等尝试查询。

综上所述，确认案件是否成功立案的方式有多种，您可以根据自己的实际情况选择合适的方式进行查询。如果在特定时间内未收到通知或查询不到立案信息，建议您进一步与法院或相关部门沟通，以了解案件的进展。