办理案件时，回避是一个非常重要的法律原则，旨在确保案件的公正、公平和独立性。以下是一些常见的需要回避的情形，这些情形主要基于刑事诉讼法等相关法律法规的规定：

1. 办案人员是本案的当事人或当事人的近亲属：

   • 如果办案人员（包括审判人员、检察人员、侦查人员等）是案件的当事人，如被害人、自诉人、原告人、被告人等，或者与这些当事人有近亲属关系（如夫妻、父母、子女、同胞兄弟姐妹等），则应当回避。因为这种情况下，办案人员的公正性可能会受到质疑。

2. 办案人员或其近亲属与本案有利害关系：

   • 如果办案人员或其近亲属与案件本身有利害关系，即案件的处理结果可能会直接影响到他们的利益，那么办案人员也应当回避。这种利害关系可能包括经济上的、名誉上的或其他任何可能影响公正判断的因素。

3. 办案人员曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人：

   • 如果办案人员在案件侦查阶段曾作为证人提供过证言，或作为鉴定人提供过鉴定结论，或作为辩护人、诉讼代理人参与过案件，那么他们在后续阶段应当回避。这是因为他们之前的角色可能会对他们的判断产生偏见或影响。

4. 办案人员与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件：

   • 如果办案人员与案件当事人之间存在其他可能影响公正处理案件的关系，如朋友关系、上下级关系、老同事、老战友等，或者与当事人有过恩怨、借贷关系等，那么办案人员也应当回避。这些关系可能会导致办案人员在处理案件时产生主观片面的认识。

5. 办案人员接受当事人及其委托人的请客送礼或违反规定会见当事人及其委托人：

   • 如果办案人员私下接受了当事人及其委托人的请客送礼，或者违反了规定会见了一方当事人及其委托人，那么他们应当回避。这种行为可能会损害案件的公正性，因为办案人员可能会因此受到不当影响。

在刑事诉讼中，当事人及其法定代理人有权要求办案人员回避，如果认为办案人员与案件有利害关系或存在其他可能影响公正处理案件的情况。这种申请回避权是法律赋予当事人及其法定代理人的重要诉讼权利。同时，办案人员也有义务告知当事人及其法定代理人有申请回避的权利，并确保这一权利得到充分尊重和保护。