当您或您的家人对刑事拘留决定不服时，确实有多种合法途径可以维护自身权益。以下是我为您详细梳理的应对策略，希望能对您有所帮助：

一、申请变更强制措施

如果您认为刑事拘留措施不当，且符合取保候审、监视居住等其他强制措施的条件，您可以向作出刑事拘留决定的公安机关、人民检察院或人民法院提交书面申请，详细阐述变更的理由和依据。比如，如果您或您的家人患有严重疾病，或者案件情况有变化，不再需要拘留等，都可以作为申请变更的理由。相关机关会在法定期限内对您的申请进行审查，并作出决定。

二、提起申诉或控告

如果您认为刑事拘留决定存在错误，比如不符合拘留条件、程序违法等，您可以向作出决定的机关或其上一级机关提出申诉或控告。在提交申诉或控告材料时，请务必详细说明错误的事实、理由及证据，以便相关机关能够准确了解您的情况，并进行调查核实。

三、向检察机关申请监督

如果您认为刑事拘留存在违法或不当情形，您还可以向人民检察院申请法律监督。人民检察院是我国的法律监督机关，有权对刑事诉讼活动进行监督。您可以向人民检察院提交监督申请书，详述违法或不当情形及对合法权益的影响，并提供相关证据。人民检察院将进行审查，并根据结果依法提出纠正意见。

四、聘请律师提供法律帮助

在面对刑事拘留时，聘请一位专业的律师是非常重要的。律师可以帮助您分析案情、收集证据、提供法律咨询及代理服务。他们具有丰富的法律知识和实践经验，能够为您或您的家人提供有效的法律帮助，维护合法权益。

五、关注拘留期限

刑事拘留有明确的期限限制，一般不超过10天，特殊情况下可延长至14天或37天。因此，您需要密切关注拘留期限，如果拘留期限即将届满而案件尚未办结，您可以及时要求办案机关变更强制措施或释放被拘留人。

六、准备应诉材料

如果后续案件进入刑事诉讼程序，您还需要积极准备应诉材料。这包括收集有利证据、研究相关法律法规及案例等。充分的准备将有助于您在诉讼中更好地维护自己的权益。

总之，面对刑事拘留不服的情况，您应保持冷静和理智，通过合法途径积极维护自身权益。同时，配合司法机关的调查和处理工作也是至关重要的。希望以上建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。