核心结论：遇到顾客让孩子来拿餐却没给钱的情况，您可以先尝试与顾客沟通解决；若沟通无果，再考虑通过法律途径来维护自身权益。以下是具体分析和建议：
尝试与顾客沟通：
- 首先，您可以尝试通过电话、短信或社交媒体等方式联系顾客，礼貌地提醒他们孩子来拿餐但尚未支付餐费。
- 在沟通时，保持冷静和礼貌，避免引起不必要的争执。说明情况后，询问顾客是否忘记了支付，或者是否有其他原因导致未支付。
- 如果顾客表示愿意支付，您可以提供方便的支付方式，如线上支付链接或银行转账信息，以便顾客尽快完成支付。
考虑法律途径：
- 如果沟通无果：如果经过多次沟通，顾客仍然拒绝支付或无法联系到顾客，您可以考虑通过法律途径来维护自身权益。
- 收集证据：在此之前，确保您收集了足够的证据来支持您的主张。这包括订单记录、孩子拿餐的监控视频（如果有的话）、与顾客的沟通记录等。
- 发送律师函或起诉：根据证据情况，您可以考虑向顾客发送律师函，正式要求其支付餐费。如果顾客仍然不支付，您可以向法院提起诉讼，要求顾客支付餐费及可能的违约金或利息。
- 注意诉讼成本：在决定采取法律行动之前，请务必考虑诉讼成本，包括律师费、法院费用等。如果餐费金额较小，诉讼成本可能会相对较高，因此需要权衡利弊。
预防措施：
- 明确支付流程：为了避免类似情况再次发生，您可以在餐厅内明确支付流程，例如要求顾客在拿餐前必须完成支付，或者提供便捷的线上支付方式。
- 加强员工培训：培训员工在顾客拿餐时确认支付情况，如果发现顾客未支付，及时提醒顾客完成支付。
- 设置监控设备：在餐厅内设置监控设备，以便在发生纠纷时能够提供有力的证据支持。