结论：在正三轮轻便摩托车发生事故，导致乘客死亡、非机动车驾驶人受伤的情况下，是否需要相互赔偿，取决于事故责任的具体划分以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分是关键
交通事故责任认定：
- 交通事故发生后，交警部门会进行事故责任认定，这是确定赔偿义务人的重要依据。
- 如果正三轮轻便摩托车的驾驶人被认定为主要责任或全部责任，那么他可能需要向乘客的家属以及受伤的非机动车驾驶人进行赔偿。
- 如果非机动车驾驶人也被认定有一定责任，那么他可能需要根据自己的责任比例承担部分损失。
责任比例与赔偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 在交通事故中，赔偿通常根据责任比例进行划分。例如，如果正三轮轻便摩托车的驾驶人承担70%的责任，非机动车驾驶人承担30%的责任，那么赔偿也将按照这一比例进行分配。
二、赔偿范围与标准
乘客死亡的赔偿：
- 如果乘客因事故死亡，其家属有权要求赔偿丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
- 赔偿标准通常根据当地的经济水平、受害人的年龄、收入等因素确定。
非机动车驾驶人受伤的赔偿：
- 非机动车驾驶人因事故受伤，有权要求赔偿医疗费、误工费、护理费、营养费等。
- 如果构成伤残，还可以要求赔偿残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
三、特殊情况下的赔偿
保险赔偿：
- 如果正三轮轻便摩托车购买了交强险或商业险，那么保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。
- 这可以减轻驾驶人的经济负担，但赔偿金额仍受保险条款和事故责任比例的限制。
无过错赔偿：
- 在某些特殊情况下，即使驾驶人没有过错，也可能需要承担一定的赔偿责任。例如，如果乘客是未成年人或无法独立承担民事责任的人，驾驶人可能需要承担部分监护责任。
四、建议与行动
及时报警并保留证据：
- 事故发生后，应立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 这些证据将有助于交警部门进行事故责任认定，并为后续的赔偿诉讼提供有力支持。
咨询专业律师：
- 由于交通事故赔偿涉及复杂的法律问题和计算标准，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和赔偿方案。
- 作为专注于交通运输事故赔偿的律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务。
积极协商与诉讼：
- 在事故责任认定后，可以尝试与对方进行协商，以达成赔偿协议。
- 如果协商无果，可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
最后，每个交通事故案件都有其独特性，赔偿问题需要根据具体情况进行具体分析。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。