结论：车轻微擦碰当时不知道是否算逃逸，需根据具体情况判断。若确实未察觉事故，则一般不构成逃逸；但若明知事故而故意离开，即使擦碰轻微，也可能被认定为逃逸。

详细分析：

1. 逃逸的定义与关键要素

   • 逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开现场的行为。其核心在于两点：一是行为人是否“明知”发生了交通事故；二是行为人是否有“故意逃离”现场的主观意图。

2. 未察觉擦碰的情况

   • 若当事人在轻微擦碰后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知、监控录像等）才知晓事故发生，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般不被认定为逃逸。因为行为人缺乏“明知”这一关键要素。
   • 举例：比如，在夜间或视线不佳的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有擦碰痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。

3. 明知擦碰却离开现场

   • 相反，如果当事人在擦碰后立即或稍后意识到发生了事故，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车或弃车逃离，即使擦碰痕迹非常轻微，这种行为也应被认定为逃逸。因为此时行为人既“明知”又“故意逃离”。
   • 举例：司机在擦碰后察觉到碰撞，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。

4. 离开现场的时间与后果考量

   • 在判断是否构成逃逸时，还需考虑行为人离开现场的时间长短以及这一行为给对方造成的实际后果。如果擦碰后立即停车处理，主动与对方协商并承担责任，通常不会被视为逃逸。然而，如果离开现场时间较长，导致对方无法及时获得赔偿或造成其他不必要的麻烦和损失，这种离开行为就更可能被认定为逃逸。

5. 法律后果与责任承担

   • 若被认定为逃逸，当事人将面临一系列法律责任。在民事层面，可能需要承担对受损方的赔偿责任；在行政层面，可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；在严重情况下，如果逃逸行为构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

6. 建议与应对措施

   • 为避免不必要的法律纠纷和风险，建议在发生轻微擦碰事故后，无论是否立即察觉，都应尽快停车检查车辆状况并与对方车主协商解决。如果确实未察觉擦碰而事后发现，应主动联系对方车主说明情况，并提供相关证据以证明自己的无辜。同时，保留好所有可能的证据材料（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时用于证明自己的清白。

总结：车轻微擦碰当时不知道是否算逃逸，需根据当事人是否明知事故并故意逃离现场来判断。在处理此类情况时，应综合考虑各种因素并依法作出判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。