结论：物业在没有签订服务合同的情况下，一般不可以直接签订审计合同，但具体需视实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：

一、服务合同与审计合同的关系

1. 服务合同是基础：

   • 物业与业主或业主委员会之间通常需要先签订物业服务合同，明确双方的权利和义务，包括服务内容、服务标准、服务费用等。
   • 物业服务合同是物业提供服务、业主支付费用的法律依据，也是后续可能进行的审计活动的基础。

2. 审计合同是服务合同的延伸或补充：

   • 审计合同通常是在物业服务合同履行过程中或履行完毕后，为了对物业的服务质量、财务状况等进行审查而签订的。
   • 审计合同的目的在于确保物业服务的透明度和合规性，保护业主的合法权益。

二、未签订服务合同而签订审计合同的情况分析

1. 一般情况下的不可行性：

   • 在没有签订物业服务合同的情况下，物业与业主或业主委员会之间缺乏明确的服务关系和权利义务约定。
   • 此时签订审计合同可能缺乏法律依据和合同基础，因为审计的对象（即物业服务）本身就没有明确的合同约定。

2. 特殊情况下的可能性：

   • 如果双方虽然未签订正式的物业服务合同，但已经形成了事实上的物业服务关系，并且双方对审计活动有共同意愿和需求。
   • 在这种情况下，双方可以协商签订审计合同，但建议同时尽快补签物业服务合同，以明确双方的权利和义务。

三、法律建议

1. 优先签订物业服务合同：

   • 物业与业主或业主委员会应优先签订物业服务合同，明确服务内容、标准、费用等关键条款。
   • 这有助于建立稳定的物业服务关系，减少后续纠纷和争议。

2. 在必要时签订审计合同：

   • 如果双方对物业服务的质量、财务状况等存在疑虑或需要审查，可以在签订物业服务合同的基础上，协商签订审计合同。
   • 审计合同应明确审计的范围、方式、时间等关键条款，确保审计活动的合法性和有效性。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果双方在签订合同或履行合同过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以提供法律咨询、合同审查、纠纷调解等法律服务，帮助双方维护合法权益。

总结：物业在没有签订服务合同的情况下，一般不可以直接签订审计合同。为了确保物业服务的质量和合规性，物业与业主或业主委员会应优先签订物业服务合同，并在必要时协商签订审计合同。如果遇到法律问题或纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。