结论：非机动车驾驶人受伤与摩托车乘客死亡之间是否需要相互赔偿，这主要取决于事故的具体责任划分以及相关法律法规的规定。一般来说，如果非机动车驾驶人和摩托车乘客在事故中均有过错，且过错与损害结果之间存在因果关系，那么双方可能需要根据各自的过错程度承担相应的赔偿责任。
分析：
责任划分：
- 在交通事故中，责任的划分是关键。这通常由交警部门根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行综合判断，并出具交通事故责任认定书。
- 如果非机动车驾驶人被认定为主要责任或全部责任，且其过错行为导致了摩托车乘客的死亡，那么非机动车驾驶人可能需要承担相应的赔偿责任。
- 反之，如果摩托车乘客或摩托车驾驶人存在过错，且该过错与摩托车乘客的死亡有因果关系，那么摩托车方也可能需要承担一定的责任。
赔偿原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 赔偿的范围通常包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等，具体数额需根据受害人的实际情况和当地的相关标准进行计算。
特殊情况：
- 如果非机动车驾驶人或摩托车乘客在事故中无过错，或者过错与损害结果之间无因果关系，那么他们通常不需要承担赔偿责任。
- 另外，如果事故是由第三方造成的，比如道路设计缺陷、其他车辆违规行驶等，那么责任应由第三方承担。
实际操作建议：
- 在处理此类事故时，建议双方及时报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和责任认定。
- 同时，双方应积极收集证据，如医疗记录、证人证言、监控录像等，以支持自己的主张。
- 如果双方对责任划分或赔偿数额有争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
后续行动建议：
- 如果您或您的家人涉及此类事故，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及可能的赔偿数额。
- 在处理事故过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态恶化。
- 积极配合交警部门和相关机构的调查和处理工作，以便尽快解决事故并恢复正常的生产生活秩序。
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