在辅道汇入主道时与主道车辆发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常遵循辅道车辆让行主道车辆的基本原则。以下是对此问题的详细分析：
一、基本原则与常见情况
辅道车辆让行主道车辆：
- 辅道车辆在汇入主道前，必须确保不影响主道车辆的正常行驶。若辅道车辆未观察主道情况，强行驶入导致碰撞，通常辅道车辆承担全部责任。
- 例如，辅道车辆未减速观察，直接驶入主道与正常行驶的主道车辆相撞，此时辅道车辆因未履行让行义务而承担全部责任。
主道车辆存在违规行为：
- 若主道车辆存在超速、违规变道、酒驾等违法行为，且这些行为直接影响了辅道车辆的安全进入，导致碰撞发生，主道车辆也需承担相应责任。
- 例如，主道车辆严重超速，辅道车辆在正常判断下无法预见并避免碰撞，此时主道车辆需因其超速行为对事故负责。责任比例根据双方违法行为对事故发生的作用大小确定。
双方均有过错：
- 当辅道车辆和主道车辆都存在过错行为，如辅道车辆未完全让行而主道车辆同时违规变道，双方的过错行为对事故发生的作用基本相当，则可能被认定为同等责任。
二、特殊情况下的责任划分
道路设计因素：
- 如辅道设计导致驾驶员难以观察到主道车辆，或主道视线被遮挡，这些因素可能影响责任的判定。例如，辅道入口存在绿化带遮挡视线，辅道车辆驾驶员已尽到合理观察义务但仍未发现主道车辆，此时可能减轻辅道车辆的责任。
双方车辆状态：
- 包括车辆性能、是否超载、是否酒驾等，这些都可能成为影响责任划分的重要因素。例如，辅道车辆因刹车失灵无法及时停车导致碰撞，此时辅道车辆可能因车辆性能问题承担更大责任。
三、责任认定的权威机构与流程
- 权威机构：在实际的交通事故中，责任划分最终应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。
- 认定流程：
- 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
- 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）。
- 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
- 出具认定书：明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。
四、建议与注意事项
- 辅道驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主道车辆通行。在汇入主道前，应提前开启转向灯并注意观察主道内情况，确保安全后再驶入。
- 主道驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。同时，应保持合理车速，避免超速行驶等违规行为。
- 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。在处理此类事故时，建议双方及时报警并保留好相关证据，以便后续处理。
总结来说，辅道汇入主道时与主道车辆发生碰撞的责任划分是一个复杂且需要综合考量多方面因素的过程。在处理此类事故时，应依据交通法规、事故现场情况以及双方车辆的行驶状态等因素进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。