结论：母亲要求兄弟三人每月共支付500元赡养费，并选择年付的方式，从法律和情理的角度来看，通常是合理的，但具体是否完全合理还需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律角度
赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
- 赡养费的支付是履行赡养义务的一种方式，具体金额和支付方式可以由赡养人和被赡养人协商确定。
赡养费金额的合理性：
- 赡养费的金额应根据被赡养人的实际需要、赡养人的经济能力以及当地的生活水平等因素综合考虑。
- 每月500元的赡养费，对于一般的生活需求来说，可能是一个相对合理的金额，但具体还需结合母亲的实际生活状况、医疗费用等开支情况来判断。
支付方式的合理性：
- 年付作为一种支付方式，并不违反法律规定。只要赡养人和被赡养人达成一致，且这种方式不会给赡养人带来过大的经济压力，也不会影响被赡养人的正常生活，就是合理的。
二、情理角度
家庭和谐：
- 赡养父母是中华民族的传统美德，也是家庭和谐的重要体现。兄弟三人共同承担赡养费，有助于增进家庭成员之间的感情，维护家庭和谐。
经济能力：
- 兄弟三人的经济能力可能各不相同，但每月共支付500元赡养费，对于大多数人来说，应该是一个可以承受的金额。如果兄弟三人经济条件较好，也可以考虑适当增加赡养费金额。
母亲的意愿：
- 母亲作为被赡养人，她的意愿也是非常重要的。如果母亲认为每月500元赡养费并选择年付的方式是合适的，那么兄弟三人应该尊重母亲的意愿。
三、实际操作建议
协商确定：
- 兄弟三人可以与母亲进行充分沟通，了解母亲的实际需求和意愿，共同协商确定赡养费的金额和支付方式。
签订协议：
- 为了避免未来可能出现的纠纷，兄弟三人可以与母亲签订一份赡养协议，明确赡养费的金额、支付方式、支付时间等具体事项。
定期评估：
- 随着母亲年龄的增长和生活状况的变化，赡养费的需求也可能发生变化。因此，兄弟三人可以定期与母亲进行沟通，评估赡养费的合理性，并根据实际情况进行调整。
总结：母亲要求兄弟三人每月共支付500元赡养费，并选择年付的方式，在法律和情理上通常是合理的。但具体是否完全合理还需结合实际情况判断，包括母亲的实际生活状况、医疗费用等开支情况，以及兄弟三人的经济能力等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。