冒用公司名义将公司货物拿走是违法的，可能构成多种犯罪，具体取决于行为人的主观故意、行为手段及造成的后果。以下是对此问题的详细分析：
一、可能构成诈骗罪
构成要件：
- 行为人具有非法占有目的，即意图将公司货物据为己有；
- 通过虚构事实（如谎称是公司授权取货）或隐瞒真相（如隐瞒自己无取货权限）的手段；
- 使公司基于错误认识而处分货物；
- 导致公司遭受财产损失，且损失数额达到当地规定的诈骗罪立案标准（一般三千元至一万元以上）。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
实例说明：
- 如甲非公司员工，却声称受公司委托取货，公司信以为真并交付货物，甲将货物据为己有且拒不归还，则甲涉嫌诈骗罪。
二、可能构成职务侵占罪（如果行为人是公司员工）
构成要件：
- 行为人是公司员工；
- 利用职务上的便利，如负责货物管理、运输等；
- 冒用公司名义或利用职务之便将公司货物非法占为己有；
- 数额较大（按照最新司法解释，数额在三万元以上的，应予立案追诉）。
法律后果：
- 职务侵占罪是指公司、企业或其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为，将依法追究刑事责任。
实例说明：
- 如公司仓库管理员乙，利用职务之便，将公司货物私自运出并据为己有，则乙可能构成职务侵占罪。
三、可能构成盗窃罪（如果行为人以秘密窃取的方式拿走货物）
构成要件：
- 行为人以非法占有为目的；
- 秘密窃取公司货物，即在公司不知情的情况下将货物拿走；
- 数额较大或存在多次盗窃等情节。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
四、可能不构成犯罪的情况（民事纠纷）
- 如果冒用公司名义拿走货物，但主观上没有非法占有目的，仅因误会、操作失误或其他合理原因导致，且事后及时归还或有意愿归还相应货物，则通常不构成犯罪，而属于民事纠纷范畴。此时，公司可以通过民事诉讼途径要求行为人返还货物或赔偿损失。
五、特殊情形：合同诈骗罪（如果涉及合同签订和履行过程）
- 如果冒用公司名义拿走货物的行为涉及合同签订和履行过程，且存在以非法占有为目的骗取对方当事人财物的情形，还可能构成合同诈骗罪。其刑罚与诈骗罪相似，依据《中华人民共和国刑法》第二百二十四条的规定进行处理。
总结与建议：
冒用公司名义将公司货物拿走的行为，根据行为人的主观故意、行为手段及造成的后果，可能构成诈骗罪、职务侵占罪、盗窃罪或合同诈骗罪等。因此，我建议你：
- 立即停止此类行为：如果正在进行或计划进行此类行为，应立即停止，以避免法律后果。
- 主动归还货物或赔偿损失：如果已经拿走货物，应尽快与公司联系，主动归还货物或赔偿损失，以减轻法律责任。
- 咨询专业律师：如果你对此类行为的法律后果有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。