针对您“在路边拉人车被执法扣了要怎么办”的问题，核心结论是您需要先确认执法主体和扣车依据，再根据具体情况采取配合调查、申请复议或诉讼等措施。以下是具体分析和建议：

1. 确认执法主体和扣车依据
   首先需明确扣车的是哪个部门（如交通执法部门、城管部门或公安机关），以及扣车的具体法律依据。常见情形包括：

   • 若因非法营运（如未取得道路运输经营许可擅自拉客），可能违反《道路运输条例》第六十三条，执法部门有权扣押车辆；
     
   • 若因阻碍交通、占道经营等违反《道路交通安全法》或《城市市容和环境卫生管理条例》，也可能被扣车；
     
   • 极少数情况下，若涉及治安管理（如拉客过程中发生纠纷、扰乱公共秩序），公安机关可能依据《治安管理处罚法》采取措施。
     建议：向执法人员索要《扣押物品清单》或《行政强制措施凭证》，上面会注明执法部门、法律依据和救济途径。

2. 配合调查并主张权利

   • 配合义务：根据《行政强制法》第十八条，您有义务配合执法部门调查，如实说明情况（如是否首次拉客、是否收取费用等），但无需自证“有罪”；
     
   • 陈述申辩权：若您认为扣车行为违法（如执法人员未出示证件、未说明理由），可当场提出异议，并要求记录在案；
     
   • 申请复议或诉讼：若对扣车决定不服，可在收到《行政强制措施凭证》后60日内申请行政复议，或6个月内直接提起行政诉讼（《行政诉讼法》第四十六条）。

3. 处理后续程序

   • 接受处罚（若违法）：若调查确认您存在非法营运等违法行为，执法部门会出具《行政处罚决定书》，可能包括罚款、没收违法所得等。您需在规定期限内履行处罚，否则可能面临强制执行或信用惩戒；
     
   • 取回车辆：处罚履行完毕后，凭处罚决定书、缴费凭证等材料到指定地点办理车辆返还手续。若车辆被扣期间产生停车费等费用，需确认是否由您承担（通常非法营运案件中，停车费由行政机关承担）；
     
   • 证据保留：若您认为执法过程存在程序违法（如超期扣车、未告知权利），可拍照、录音留存证据，后续作为复议或诉讼的依据。

温馨提示：若您对执法程序或处罚决定有疑问，或需要协助准备复议/诉讼材料，可直接向我咨询。我会结合具体案情（如扣车地点、拉客方式、是否收费等）为您进一步分析。