结论：关于“刀伤两个人每个人三刀，有自首认罪认罚谅解书能否取保候审”的问题，不能一概而论，能否取保候审取决于多种因素，包括犯罪情节的严重程度、犯罪嫌疑人的社会危险性、是否可能判处刑罚的轻重等。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、本案的具体分析

1. 犯罪情节的严重程度：

   • 本案中，犯罪嫌疑人使用刀具伤害两人，且每人被刺三刀，这表明犯罪情节相对严重，可能构成故意伤害罪，且伤情可能较重。
   • 犯罪情节的严重程度是判断是否可能判处刑罚轻重的重要依据，也是决定是否取保候审的关键因素之一。

2. 犯罪嫌疑人的社会危险性：

   • 社会危险性是指犯罪嫌疑人可能对社会造成的危害程度，包括是否可能继续犯罪、是否可能毁灭证据、是否可能干扰证人作证等。
   • 在本案中，需要评估犯罪嫌疑人是否有再犯罪的危险，以及是否可能对案件的侦查、起诉和审判造成干扰。

3. 自首、认罪认罚和谅解书的作用：

   • 自首是犯罪嫌疑人主动向司法机关投案，并如实供述自己罪行的行为，可以从轻或者减轻处罚。
   • 认罪认罚是犯罪嫌疑人自愿承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并接受刑罚处罚的行为，也可以从宽处理。
   • 谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人的行为表示谅解的书面材料，虽然不能直接决定是否取保候审，但可以作为量刑时的参考因素。

4. 其他因素：

   • 除了上述因素外，还需要考虑犯罪嫌疑人的个人情况，如年龄、健康状况、家庭背景等，以及案件的具体情况，如是否有其他证据、案件的社会影响等。

三、综合判断与建议

• 综合判断：在本案中，由于犯罪情节相对严重，且涉及多人受伤，因此取保候审的难度较大。但是，如果犯罪嫌疑人能够积极自首、认罪认罚，并取得被害人的谅解书，同时证明自己没有社会危险性，那么仍然有可能获得取保候审的机会。
• 建议：
  1. 犯罪嫌疑人应尽快向司法机关投案自首，并如实供述自己的罪行。
  2. 积极与被害人或其家属沟通，争取取得谅解书。
  3. 委托专业律师进行辩护，律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人提供专业的法律意见和辩护策略，帮助犯罪嫌疑人争取取保候审的机会。

最后，每个案件都有其独特性，能否取保候审需要综合考虑多种因素。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。