结论：外聘司机在完成配送任务后在回家途中发生交通事故并负全部责任，公司是否需要赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于司机回家途中是否属于“从事雇佣活动”的范畴。

分析如下：

1. “从事雇佣活动”的界定：

   • 根据相关法律规定及司法实践，“从事雇佣活动”通常指的是雇员在雇主授权或者指示范围内的生产经营活动或者其他劳务活动。这包括雇员的工作时间、工作地点以及因工作需要而产生的合理延伸活动。
   • 若司机在完成配送任务后，直接回家且未从事任何与工作相关的活动，那么其回家途中一般不被视为“从事雇佣活动”。但若司机回家途中是因工作需要（如取送工作工具、参加工作相关的会议等），则可能被视为“从事雇佣活动”的延伸。

2. 公司是否需要赔偿的情形：

   • 不需要赔偿：如果司机回家途中完全属于个人行为，与工作无关，且公司未对此行为进行任何授权或指示，那么公司通常不需要对司机在此期间发生的交通事故承担赔偿责任。此时，司机应自行承担事故责任。
   • 可能需要赔偿：如果司机回家途中被认定为“从事雇佣活动”的延伸，或者公司对此行为存在过错（如未提供安全的交通工具、未合理安排工作时间等），那么公司可能需要承担一定的赔偿责任。这通常涉及对事故责任的划分以及公司过错程度的评估。

3. 其他考虑因素：

   • 合同约定：如果外聘司机与公司之间签订了雇佣合同或劳务合同，合同中可能对事故责任承担有明确约定。此时，应优先遵循合同约定进行处理。
   • 保险情况：如果公司为外聘司机购买了相关保险（如雇主责任险、意外伤害险等），那么保险公司可能根据保险条款对事故进行赔付。这有助于减轻公司的经济负担。

建议：

• 对于公司而言，应明确外聘司机的工作范围和职责，避免模糊地带导致责任不清。同时，可以考虑为外聘司机购买相关保险，以降低潜在的风险。
• 对于外聘司机而言，应了解自己的权利和义务，遵守交通规则，确保行车安全。在发生事故后，应及时与公司沟通并保留相关证据，以便后续处理。

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