结论：非机动车驾驶人受伤与摩托车乘客死亡之间是否需要互相赔偿，取决于事故责任划分及双方是否存在过错。若一方存在过错导致事故发生，则需承担相应赔偿责任；若双方均有过错，则按过错比例分担责任；若均无过错，则可能不涉及互相赔偿，但可能涉及其他补偿途径。以下从不同角度详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分主要依据事故发生时各方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
   • 若非机动车驾驶人因违反交通规则（如闯红灯、逆行等）导致事故发生，且该行为是造成摩托车乘客死亡的主要原因，则非机动车驾驶人需承担主要或全部赔偿责任。
   • 若摩托车驾驶人存在过错（如超速、酒驾等），且该过错是导致事故发生或乘客死亡的原因之一，则摩托车驾驶人（或其继承人，在驾驶人死亡的情况下）也可能需承担相应赔偿责任。
   • 若双方均存在过错，则根据各自过错的比例分担赔偿责任。

2. 赔偿范围与标准：

   • 赔偿范围通常包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。具体赔偿项目需根据事故实际情况及当地相关法律法规确定。
   • 赔偿标准则依据当地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入等统计数据，结合受害人的年龄、性别、职业等因素综合计算。

3. 特殊情况考虑：

   • 若非机动车驾驶人受伤严重，且自身无过错或过错较小，而摩托车乘客死亡完全由摩托车驾驶人的过错导致，则非机动车驾驶人可能无需向摩托车乘客的家属赔偿，反而有权要求摩托车驾驶人（或其保险公司）赔偿其自身损失。
   • 若事故涉及多方责任，如道路管理者未尽到安全保障义务等，也可能涉及其他赔偿主体。

4. 法律程序与建议：

   • 在处理此类事故时，建议首先报警并由交警部门出具事故责任认定书，明确各方责任。
   • 随后，根据事故责任认定书及实际情况，协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
   • 若对事故责任划分或赔偿标准有异议，可及时咨询专业律师，了解自身权益及可能的法律后果。

进一步思考：在处理此类交通事故赔偿纠纷时，除了关注事故责任划分及赔偿标准外，还需考虑双方的经济状况、家庭情况等因素，以寻求更为合理、公平的解决方案。同时，建议各方在事故发生后保持冷静、理性，通过合法途径维护自身权益，避免矛盾升级。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。