在起诉时是否选择调解，需根据具体情况综合考量，以下是一些关键因素和建议，供您参考：

1. 纠纷性质和复杂程度：

   • 如果您的纠纷涉及复杂的法律关系或争议较大，例如知识产权侵权、合同纠纷中的重大违约等，诉讼可能更为合适。因为这类纠纷需要专业的法官依据法律和证据进行裁决，以确立明确的法律标准和规范。
   • 如果纠纷相对简单，争议不大，如邻里间的轻微摩擦、小额债务等，调解则可能是更好的选择。调解程序灵活高效，可以快速解决纠纷，避免双方关系进一步恶化。

2. 时间成本：

   • 诉讼程序相对复杂，包括一审、二审甚至再审等，所需时间较长。如果您希望尽快解决纠纷，调解可能更为合适，因为它可以根据当事人的意愿随时启动和进行，大大节省了时间成本。

3. 费用支出：

   • 诉讼需要缴纳一定的诉讼费用，并可能需要支付律师代理费等其他费用。对于争议标的较小的案件，这些费用可能会占比较大的比例。
   • 调解通常较为经济实惠，特别是通过人民调解委员会等非盈利性调解组织进行调解时，通常是免费的。即使是通过法院进行调解，也会给予一定的费用优惠。

4. 执行难度：

   • 经过法院判决后，如果一方当事人不履行判决义务，另一方可以向法院申请强制执行。但执行过程中也可能会遇到一些困难，如被执行人无财产可供执行等。
   • 调解协议是双方当事人自愿达成的，因此更容易得到双方的遵守和执行。经司法确认的调解协议具有强制执行力，如果一方不履行，另一方可以直接向法院申请强制执行。

5. 双方关系和未来合作可能性：

   • 诉讼往往会导致双方关系紧张甚至破裂，特别是对于需要长期合作或保持友好关系的当事人来说，诉讼可能不是最佳选择。
   • 调解则有助于维护双方关系的和谐与稳定，为未来的合作奠定基础。通过调解解决纠纷，可以保持双方之间的信任和尊重。

建议：

• 在决定是否选择调解时，您可以先评估上述因素，看看哪些因素对您来说更为重要。
• 如果您希望快速、经济地解决纠纷，并且希望保持与对方的良好关系，调解可能是一个不错的选择。
• 如果您认为纠纷涉及复杂的法律问题，需要明确的法律裁决，或者您对结果的公正性有较高要求，那么诉讼可能更为合适。

额外提醒：

• 无论您选择调解还是诉讼，都建议您在行动前咨询专业人士（在这里就是我啦，李全勇律师）的意见，以确保您的权益得到充分保障。
• 如果您决定选择调解，可以积极与对方沟通，寻求共同的利益点，以促成调解协议的达成。
• 如果您选择诉讼，请准备好充分的证据来支持您的主张，并遵循法律程序进行诉讼。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。