结论：轻微剐蹭停在路边的车，没感觉走了是否算逃逸，主要取决于你是否明知发生了剐蹭以及是否有逃避法律追究的意图。
不知情且无逃避法律追究意图的情况
- 分析：如果你在驾驶过程中确实没有感觉到发生了剐蹭，且没有逃避法律责任的故意，比如因为车辆行驶噪音、路况复杂等原因未察觉到剐蹭，那么你的行为通常不构成交通肇事逃逸。在这种情况下，你主观上并无逃避法律责任的意图，客观上也没有实施逃离事故现场的行为。
- 建议：尽管如此，一旦事后通过交警联系得知发生了事故，你应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
知情但有合理理由离开并及时报警或归案的情况
- 分析：如果你在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。因为你的离开是有合理理由的，且你及时采取了补救措施。
- 建议：在遇到紧急情况时，务必确保及时报警并说明情况，以便交警部门能够了解你的行踪和事由，避免不必要的误解和纠纷。
知情且无合理理由离开的情况
- 分析：如果你在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，且没有合理的理由（如紧急送医等），这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论你主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
- 建议：发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场，以避免不必要的法律纠纷和可能承担的严重法律后果。
额外提醒：
- 在驾驶过程中，务必保持高度警惕，注意观察周围环境，特别是路边停放的车辆，以避免发生剐蹭等交通事故。
- 如果发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
- 在处理交通事故时，务必保持冷静和理智，不要因为一时冲动或逃避责任而做出错误的决定。
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