老公确实有起诉的权利，但具体起诉的罪名和方式需根据恐吓行为的性质和后果来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、起诉的权利基础
在婚姻家庭关系中，家庭成员的人身安全是受到法律保护的。如果老婆和孩子在家中被人恐吓，这明显侵犯了他们的人身安全权。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，任何威胁、恐吓他人，扰乱他人正常生活的行为，都可能构成违法或犯罪。因此，作为家庭成员的老公，有权代表受害人（即老婆和孩子）向法院提起诉讼，要求追究恐吓者的法律责任。
二、起诉的具体罪名和方式
治安管理处罚法角度：
- 如果恐吓行为尚未达到犯罪的程度，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如“写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的”，那么老公可以代表受害人向公安机关报案，要求对恐吓者进行行政处罚，如罚款、拘留等。
刑法角度：
- 如果恐吓行为构成了犯罪，如“以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的”，或者“追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的”，那么老公可以代表受害人向法院提起刑事自诉，要求追究恐吓者的刑事责任。
- 在某些情况下，如果恐吓行为涉及更严重的犯罪，如“故意杀人未遂”或“寻衅滋事罪”等，那么老公还可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并最终由检察院提起公诉。
三、起诉前的准备和注意事项
收集证据：
- 在起诉前，老公需要收集尽可能多的证据来证明恐吓行为的存在和严重性。这些证据可以包括恐吓信、短信、录音、视频等。
保护受害人：
- 在起诉过程中，老公需要确保老婆和孩子的安全，避免他们再次受到恐吓或伤害。如果必要，可以寻求公安机关的保护或采取其他安全措施。
咨询专业律师：
- 虽然我已经在这里提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都是独特的。因此，在起诉前，老公最好咨询一位专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。
四、可能的法律后果
- 如果恐吓者被认定有罪，他可能会面临罚款、拘留、有期徒刑等刑事处罚，或者受到行政处罚。
- 同时，受害人（即老婆和孩子）也有权要求恐吓者赔偿因恐吓行为造成的精神损失和其他相关损失。
总结来说，老公在老婆和孩子在家被人恐吓的情况下，确实有起诉的权利。但具体起诉的罪名和方式需根据恐吓行为的性质和后果来确定。在起诉前，老公需要收集证据、保护受害人，并最好咨询一位专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律帮助，请随时向我咨询。