是的，行政法规定行政机关在受理行政许可等申请时，应当将需要准备的材料一次性告知申请人（包括单位）。具体分析如下：
法律依据
根据《中华人民共和国行政许可法》第三十条第二款规定：“行政机关受理或者不予受理行政许可申请，应当出具加盖本行政机关专用印章和注明日期的书面凭证，并应当一次性告知申请人需要补正的全部内容。”
该条款明确要求行政机关在受理申请时，必须一次性告知申请人所需材料的全部内容，避免申请人因信息不全而反复奔波。
立法目的
该规定体现了行政法中的“高效便民原则”和“程序正当原则”，旨在减少行政相对人的负担，提高行政效率，同时防止行政机关通过分次告知材料的方式拖延办理或设置不合理的程序障碍。
适用范围
此规定不仅适用于个人申请，同样适用于单位（如企业、社会组织等）提出的行政许可申请。只要涉及行政机关对申请材料的审查，均应遵循一次性告知义务。
例外情形
若申请人提交的材料存在明显遗漏或错误，行政机关可要求补正，但补正内容仍需一次性明确告知。若因法律修订或政策调整导致材料要求变化，行政机关应及时更新告知内容，但不得以“新要求”为由拒绝已符合原规定的申请。
法律责任
若行政机关未履行一次性告知义务，导致申请人损失的，申请人可依据《行政许可法》第七十二条追究行政机关的责任，包括责令改正、对直接责任人员依法给予处分等。
建议：若单位在申请行政许可时遇到行政机关未一次性告知材料的情况，可要求其出具书面凭证并注明需补正的内容，同时保留相关证据（如沟通记录、申请材料等），以便后续维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询。