结论：药厂是否会告你侵权，取决于你是否在视频中使用了药厂的名称构成侵权行为，以及药厂是否认为其权益受到侵害并决定采取法律行动。以下从不同角度为你详细分析：
一、构成侵权的可能性分析
名称使用的性质：
- 如果你在视频中仅仅是提及药厂的名称，用于客观描述、评论或新闻报道等合法目的，且没有误导观众或损害药厂声誉的意图，那么通常不构成侵权。
- 但如果你在视频中恶意使用药厂名称，如进行虚假宣传、诽谤、侮辱或误导消费者等，那么可能构成对药厂名称权的侵犯，药厂有权提起诉讼。
名称的知名度和独特性：
- 如果药厂的名称具有较高的知名度和独特性，且你在视频中的使用方式容易导致观众混淆或误认，那么药厂可能更倾向于认为你侵犯了其名称权。
视频的传播范围和影响：
- 视频的传播范围越广，影响越大，药厂认为其权益受到侵害的可能性就越高，从而更可能采取法律行动。
二、药厂可能采取的法律行动
发送律师函：
- 药厂可能会先通过发送律师函的方式，要求你停止侵权行为，并消除影响。这是药厂采取法律行动前的一种常见预警方式。
提起诉讼：
- 如果药厂认为你的侵权行为严重，且律师函未能达到预期效果，那么药厂可能会向法院提起诉讼，要求你承担侵权责任，包括赔偿损失、公开道歉等。
三、你的应对策略
审查视频内容：
- 仔细审查你在视频中使用药厂名称的方式和目的，确保没有侵犯药厂的名称权或其他合法权益。
及时回应律师函：
- 如果你收到了药厂的律师函，应及时回应，说明你的使用情况和目的，并表达愿意协商解决的意愿。
寻求法律帮助：
- 如果你对药厂的指控有异议，或者不确定自己的行为是否构成侵权，那么可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
四、法律背景与建议
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。同时，对于具有商业价值的名称，也可能受到反不正当竞争法等法律的保护。
- 建议：在使用他人名称时，应谨慎行事，确保不侵犯他人的合法权益。如果你对法律问题有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。