结论：车辆有明确权属时，返还时一般可以返还给被扣押时的原持有人，但具体还需根据扣押原因、法律程序及是否存在其他合法权利人等因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 扣押原因与法律程序：

   • 合法扣押：若车辆因合法原因（如交通事故责任纠纷、债务纠纷等）被依法扣押，且扣押程序合法，那么在相关法律程序结束后，如判决生效或双方达成和解，车辆通常应返还给原持有人，即车辆的所有权人或合法占有人。
   • 非法扣押：若车辆被非法扣押，如未经法定程序或超越法定权限扣押，那么原持有人有权要求返还车辆，并可能追究扣押者的法律责任。

2. 车辆权属的明确性：

   • 权属清晰：若车辆权属明确，无争议，那么返还时一般应直接返还给原持有人。这有助于保护原持有人的合法权益，避免不必要的纠纷。
   • 权属争议：若车辆权属存在争议，如多人主张所有权或占有人与所有权人不一致等，那么在返还前需先解决权属争议。这可能涉及诉讼、仲裁等法律程序，以确定车辆的真实所有权人或合法占有人。

3. 其他合法权利人的存在：

   • 抵押权人：若车辆已设定抵押，且抵押权人依法享有优先受偿权，那么在返还车辆前，需考虑抵押权人的利益。如抵押权未得到清偿，抵押权人可能有权阻止车辆的返还或要求优先受偿。
   • 租赁权人：若车辆在扣押前已被合法租赁给他人使用，且租赁合同未到期或未依法解除，那么在返还车辆时，也需考虑租赁权人的利益。如租赁权人要求继续使用车辆，可能需与原持有人协商解决。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 返还手续：在返还车辆时，应办理相应的返还手续，如签署返还协议、交接车辆钥匙等，以确保返还过程的合法性和有效性。
   • 证据保留：原持有人应保留好与车辆扣押、返还相关的所有证据，如扣押决定书、返还协议等，以备不时之需。

法律建议：

• 在车辆被扣押后，原持有人应及时了解扣押原因和法律程序，以便采取相应的法律措施。
• 若车辆权属存在争议或存在其他合法权利人，原持有人应积极与相关方协商解决，或寻求法律途径解决争议。
• 在返还车辆时，原持有人应确保返还过程的合法性和有效性，并保留好相关证据。

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