结论：城管部门未经任何告知直接拉走堆放在路边的快递，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，但一般情况下，这种行为可能涉嫌违法，因为城管部门在采取强制措施前，通常需要履行一定的告知义务。
分析说明：
城管部门的职权与程序：
- 城管部门作为城市管理行政执法部门，有权对违反城市管理规定的行为进行查处。然而，在行使职权时，城管部门必须遵循法定程序，包括但不限于告知当事人违法事实、理由及依据，听取当事人的陈述和申辩，以及依法作出行政处罚决定等。
- 如果城管部门在未履行任何告知义务的情况下，直接拉走快递，这可能违反了法定程序，构成程序违法。
快递的财产权保护：
- 快递作为物品，属于个人或企业的财产，受到法律的保护。任何单位或个人不得非法侵占、毁损或擅自处置他人的财产。
- 城管部门在未经允许的情况下拉走快递，可能构成对他人财产权的侵犯，除非有明确的法律依据或紧急情况需要立即采取措施。
可能的例外情况：
- 在某些特殊情况下，如快递堆放严重阻碍交通、存在安全隐患或属于违法物品等，城管部门可能需要在不事先告知的情况下立即采取措施。但即便如此，城管部门也应在事后尽快补办相关手续，并通知当事人。
- 如果城管部门能够证明其拉走快递的行为是基于上述特殊情况，并且事后已经补办了相关手续，那么其行为可能被视为合法。
法律建议：
对于快递所有者：
- 如果您认为城管部门的行为违法，可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并向城管部门提出异议或申请行政复议。
- 如果对行政复议结果不满，还可以向人民法院提起行政诉讼，维护自己的合法权益。
对于城管部门：
- 在采取强制措施前，应确保履行了法定程序，包括告知当事人违法事实、理由及依据，听取当事人的陈述和申辩等。
- 如果因特殊情况需要立即采取措施，也应在事后尽快补办相关手续，并通知当事人，以避免不必要的法律纠纷。
后续行动指南：
- 如果您是快递的所有者，且认为城管部门的行为违法，建议您先与城管部门沟通，了解其拉走快递的具体原因和依据。
- 如果沟通无果，您可以考虑咨询专业律师（比如我，谭正德律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域），了解具体的法律途径和维权策略。
- 在整个过程中，务必保留好相关证据，以便在需要时提供证明。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。