结论：在公司被执行且没有财产导致法院终本的情况下，可以直接追加未完全履行出资义务的股东为被执行人，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从不同角度详细分析：
一、法律依据与条件
《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条：
- 条件：作为被执行人的营利法人，财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，申请执行人申请变更、追加未缴纳或未足额缴纳出资的股东、出资人或依公司法规定对该出资承担连带责任的发起人为被执行人，在尚未缴纳出资的范围内依法承担责任的，人民法院应予支持。
- 解释：这意味着，如果公司作为被执行人，其财产不足以清偿债务，且存在股东未完全履行出资义务的情况，申请执行人可以向法院申请追加这些股东为被执行人，要求他们在未缴纳出资的范围内承担责任。
《中华人民共和国公司法》及其司法解释：
- 股东出资义务：股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
- 出资不实的责任：如果股东未按照约定履行出资义务，除了应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。在公司破产或清算时，未履行出资义务的股东还可能面临对公司债务的连带清偿责任。
二、追加程序与注意事项
申请追加：
- 申请执行人需要向执行法院提交书面申请，并提供相关证据证明股东未完全履行出资义务。
- 证据可以包括公司章程、股东出资协议、银行转账记录、非货币财产出资的评估报告及转移手续等。
法院审查：
- 法院会对申请执行人的申请进行审查，包括核实股东的出资情况、公司的财产状况等。
- 如果法院认为申请有理有据，会作出裁定追加股东为被执行人。
股东的异议权：
- 股东对追加裁定不服的，可以在收到裁定之日起十五日内向执行法院提起执行异议之诉。
- 在执行异议之诉中，股东需要提供证据证明自己已经完全履行了出资义务或存在其他不应被追加为被执行人的情形。
三、可能面临的法律后果
股东承担责任：
- 如果股东被追加为被执行人，且确实存在未完全履行出资义务的情况，他们需要在未缴纳出资的范围内对公司债务承担责任。
- 这可能包括支付欠款、利息、违约金等。
信用影响：
- 被追加为被执行人并承担责任可能会对股东的信用记录产生负面影响。
- 这可能影响他们未来的融资、投资等经济活动。
四、建议与风险提示
提前核查股东出资情况：
- 在申请执行前，建议申请执行人提前核查目标公司的股东出资情况，包括出资协议、银行转账记录等。
- 这有助于确定是否存在可追加的被执行人以及他们的出资范围。
谨慎选择追加对象：
- 不是所有未完全履行出资义务的股东都适合被追加为被执行人。
- 需要考虑股东的财产状况、偿债能力等因素，避免选择无财产可供执行的股东导致执行程序再次陷入僵局。
遵循法定程序：
- 在追加股东为被执行人的过程中，必须严格遵循法定程序和要求。
- 否则，可能会面临法院不予支持或被撤销追加裁定的风险。
总结：在公司被执行且没有财产导致法院终本的情况下，申请执行人可以直接追加未完全履行出资义务的股东为被执行人，但需满足一定条件并遵循法定程序。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。