送外卖发生死亡，公司是否有责任，这主要取决于外卖员与公司之间的关系以及事故发生的具体情况。以下是从不同角度进行的分析：
劳动关系与工伤认定：
- 如果外卖员与公司之间存在正式的劳动关系，即签订了劳动合同，那么外卖员在送外卖过程中因工作原因受到事故伤害或死亡的，应当认定为工伤。根据《工伤保险条例》的相关规定，公司应当承担相应的工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 判断劳动关系的关键：在于外卖员是否接受公司的管理、指挥和监督，以及外卖员的工作是否属于公司业务的组成部分。如果外卖员通过平台接单，但平台对其工作时间、地点、方式等有严格的管理和约束，且外卖员的工作是平台业务不可或缺的一部分，那么可能构成劳动关系。
雇佣关系与雇主责任：
- 如果外卖员与公司之间构成雇佣关系，即外卖员为公司提供劳务，公司支付报酬，但双方未签订劳动合同，也不构成劳动关系。在这种情况下，如果外卖员在送外卖过程中因工作原因受到事故伤害或死亡，公司作为雇主可能需要承担一定的民事赔偿责任，具体取决于雇佣合同的约定以及相关法律法规的规定。
- 雇佣关系与劳动关系的区别：主要在于雇佣关系更加灵活，双方之间的权利和义务主要通过雇佣合同来约定，而劳动关系则受到《劳动法》、《劳动合同法》等法律法规的严格保护。
承揽关系与定作人责任：
- 如果外卖员与公司之间构成承揽关系，即外卖员按照公司的要求完成送外卖的任务，公司支付报酬，但双方之间不存在管理和被管理的关系。在这种情况下，如果外卖员在送外卖过程中因自身原因或第三方原因受到事故伤害或死亡，公司作为定作人通常不需要承担赔偿责任，除非公司对定作、指示或者选任有过失。
- 承揽关系的特点：在于承揽人具有独立性，其完成工作的过程不受定作人的控制和监督，定作人只关注工作成果。
第三方责任与追偿权：
- 如果外卖员在送外卖过程中因第三方（如其他车辆驾驶员、行人等）的过错导致事故伤害或死亡，那么第三方应当承担相应的赔偿责任。在这种情况下，如果公司已经向外卖员或其家属支付了赔偿金，且该赔偿金超出了公司应当承担的责任范围，公司有权向第三方追偿。
建议与行动指南：
- 对于外卖员或其家属：首先应当确定外卖员与公司之间的关系类型，然后收集相关证据（如劳动合同、雇佣合同、工作记录、事故现场照片等），以便在发生事故时能够准确主张权利。
- 对于公司：应当加强对外卖员的安全教育和管理，提供必要的安全保障措施（如配备安全头盔、反光背心等），并购买相应的保险（如雇主责任险、意外伤害险等）以分散风险。
总结：送外卖发生死亡，公司是否有责任取决于外卖员与公司之间的关系以及事故发生的具体情况。在处理此类案件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。