开发商以邀约形式制订前期物业管理服务合同，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律背景与依据

根据《物业管理条例》第二十一条规定：“在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位选聘物业服务企业的，应当签订书面的前期物业服务合同。” 这一条款明确了在业主大会选聘物业服务企业之前，开发商（建设单位）有权选聘物业服务企业，并签订前期物业服务合同。而邀约，在法律上通常被视为一种要约行为，是希望与他人订立合同的意思表示。因此，开发商以邀约形式制订前期物业管理服务合同，本质上是在行使其选聘物业服务企业的权利，并尝试通过邀约的方式与物业服务企业达成合意。

二、合法性的具体分析

1. 邀约的合法性：邀约本身是一种合法的民事法律行为，只要邀约内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是有效的。开发商作为市场主体，有权通过邀约的方式与物业服务企业进行协商，以达成前期物业服务合同。

2. 前期物业服务合同的合法性：前期物业服务合同是在业主大会选聘物业服务企业之前，由开发商与物业服务企业签订的。该合同的内容应当符合《物业管理条例》等相关法律法规的规定，包括服务内容、服务标准、服务费用等条款。只要合同内容合法合规，且双方意思表示真实，该合同就是有效的。

3. 邀约与合同的关联：开发商以邀约形式制订前期物业管理服务合同，实际上是将邀约作为签订合同的一个前置环节。如果物业服务企业接受了邀约，并双方就合同内容达成一致，那么就可以签订书面的前期物业服务合同。这一过程是符合法律规定的，也是市场交易中常见的做法。

三、可能存在的风险与防范

1. 邀约内容的合法性：开发商在制订邀约时，应当确保邀约内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。否则，邀约可能无效，甚至可能引发法律纠纷。

2. 合同条款的明确性：在签订前期物业服务合同时，开发商应当与物业服务企业明确约定服务内容、服务标准、服务费用等条款，以避免后续履行过程中产生争议。

3. 业主权益的保护：虽然前期物业服务合同是由开发商与物业服务企业签订的，但业主作为物业服务的最终接受者，其权益也应当得到保护。因此，开发商在选聘物业服务企业和签订前期物业服务合同时，应当充分考虑业主的权益和需求。

四、建议与总结

1. 对于开发商：在制订邀约和签订前期物业服务合同时，应当严格遵守相关法律法规的规定，确保邀约和合同的合法性和有效性。同时，也应当充分考虑业主的权益和需求，以维护良好的物业关系。

2. 对于业主：如果业主对前期物业服务合同有异议或认为其权益受到侵害，可以通过与开发商、物业服务企业协商或向相关部门投诉等方式来维护自己的权益。

综上所述，开发商以邀约形式制订前期物业管理服务合同，在符合法律规定的情况下是合法的。但双方在签订合同时应当确保合同内容的合法性和明确性，并充分考虑业主的权益和需求。如果您在房产纠纷或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。