结论前置：街道办与私人合作开设停车场是否违法及如何处罚，需分情况讨论，主要取决于是否依法办理相关审批手续、是否符合规划要求以及是否存在其他违法行为。以下是具体分析：

1. 若停车场依法设立，则不违法
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《城市道路管理条例》等相关规定，若街道办与私人合作开设的停车场符合城市规划要求，并依法办理了用地、建设、经营等相关审批手续（如《建设用地规划许可证》《建设工程规划许可证》《停车场经营许可证》等），且收费标准经物价部门核准，则该停车场属于合法经营，不存在违法行为，自然无需处罚。

2. 若停车场未依法设立，则可能违法并面临处罚

   • 未经审批擅自占用公共资源：若停车场未经规划、建设等部门审批，擅自占用城市道路、公共绿地等公共资源，则违反了《城市道路管理条例》第二十七条“城市道路范围内禁止擅自占用或者挖掘城市道路”的规定，可能面临由市政工程行政主管部门或其他有关部门责令限期改正，并可处以2万元以下罚款的处罚。
     
   • 无证经营：若停车场未取得《停车场经营许可证》擅自经营，则违反了《无证无照经营查处办法》的相关规定，可能面临由市场监督管理部门责令停止违法行为，没收违法所得，并处1万元以下罚款的处罚。
     
   • 乱收费：若停车场未按照物价部门核准的收费标准收费，则违反了《中华人民共和国价格法》的相关规定，可能面临由价格主管部门责令改正，没收违法所得，并处违法所得5倍以下罚款（无违法所得的，处5万元以上50万元以下罚款）的处罚。
     
   • 其他违法行为：若停车场存在占用消防通道、阻碍交通等违法行为，还可能面临消防、交通管理等部门的处罚。

建议：

• 若您是街道办或私人合作方，在开设停车场前，务必确保依法办理所有审批手续，并遵守相关法律法规，避免违法风险。
  
• 若您是普通市民，发现停车场存在违法行为，可向当地规划、建设、市场监管、价格等部门举报，维护自身合法权益。
  

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