私自占用城市用地设置停车场属于违法行为，将面临行政处罚，情节严重的还可能承担刑事责任。具体处罚情况需根据占用土地的性质、占用时间、造成的后果等因素综合判断，以下分情况说明：

一、行政处罚

1. 土地性质为建设用地但未经审批

   • 处罚依据：根据《中华人民共和国城乡规划法》第六十四条，未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。
   • 具体情形：若私自占用的城市用地属于建设用地范畴，但未依法取得规划许可或未按许可要求设置停车场，将面临上述处罚。例如，在商业用地或住宅用地旁未经审批擅自划设停车位，即属于此类情形。

2. 土地性质为非建设用地（如绿地、道路用地等）

   • 处罚依据：根据《中华人民共和国土地管理法》第七十七条，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款；对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 具体情形：若私自占用的城市用地属于绿地、道路用地等非建设用地，擅自改变土地用途设置停车场，将面临退还土地、拆除或没收建筑物及罚款等处罚。例如，在公共绿地或城市道路旁私设停车场，即属于此类情形。

二、刑事责任

• 处罚依据：根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，违反土地管理法规，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
• 具体情形：若私自占用的城市用地涉及农用地（如城市边缘的耕地、林地等），且占用数量较大、造成土地严重毁坏的，将构成非法占用农用地罪，需承担刑事责任。虽然城市用地中农用地占比较小，但若存在此类情形，仍需警惕刑事风险。

三、其他法律责任

• 民事赔偿：若私自占用城市用地设置停车场的行为给周边居民或单位造成损失（如噪音污染、交通拥堵等），还需承担相应的民事赔偿责任。
• 信用惩戒：根据相关法律法规及政策规定，非法占用土地的行为还可能被纳入信用记录，对个人或企业的信用评级产生负面影响。