无人驾驶快递车进小区是否违法，不能一概而论，需结合具体情况和相关法律法规综合判断。以下从不同角度进行分析：
法律法规层面：
- 目前，我国对于无人驾驶车辆的管理尚处于逐步完善阶段，但已有一些地方性法规或政策对无人驾驶车辆的上路测试、运营等进行了规定。若小区所在地区有针对无人驾驶车辆的具体管理规定，且明确禁止或限制无人驾驶车辆进入小区，则无人驾驶快递车进小区可能构成违法。
- 若无特定地方性法规禁止，则需进一步考虑其他法律法规。例如，《中华人民共和国道路交通安全法》主要规范的是道路上的交通行为，而小区内部道路是否属于该法调整范围，需根据小区性质（如开放式小区、封闭式小区）及道路使用情况具体判断。若小区内部道路不属于公共道路，则该法可能不直接适用，但小区管理规约或相关物业管理规定可能有相应要求。
小区管理规约层面：
- 小区管理规约是小区业主共同制定的，用于规范小区内各项事务的规章制度。若管理规约中明确禁止或限制无人驾驶车辆进入小区，则无人驾驶快递车进小区将违反小区管理规约，可能面临小区物业或业主委员会的制止或处罚。
- 若管理规约中未明确规定，则需考虑小区物业或业主委员会的态度。他们可能基于安全、秩序等方面的考虑，对无人驾驶快递车进入小区进行限制或要求。
实际操作与安全层面：
- 即使法律法规和小区管理规约未明确禁止无人驾驶快递车进入小区，实际操作中仍需考虑安全问题。无人驾驶车辆的技术成熟度、行驶速度、避障能力等均可能影响其在小区内的行驶安全。
- 小区内行人、儿童、宠物等较多，且道路狭窄、弯道多，对无人驾驶车辆的行驶提出了更高要求。若无人驾驶快递车无法确保在小区内的行驶安全，则可能构成对小区居民生命财产安全的威胁，从而引发法律责任。
建议：
- 对于无人驾驶快递车运营方，在进入小区前应充分了解当地法律法规和小区管理规约，确保合法合规运营。
- 同时，应加强与小区物业或业主委员会的沟通，了解他们对无人驾驶车辆进入小区的态度和要求，共同协商解决方案。
- 对于小区居民，若发现无人驾驶快递车存在安全隐患或违反规定进入小区，可及时向小区物业或相关部门反映，维护自身合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。