结论：父母不能单方面决定孩子是否接不接触爷爷，这主要取决于孩子的年龄、意愿以及具体情境下的家庭关系状况，同时需遵循法律关于监护权和探视权的相关规定。
从法律角度分析
监护权与探视权：
- 在法律上，父母作为孩子的监护人，有责任保护孩子的身心健康和合法权益。但这并不意味着父母可以单方面决定孩子与所有亲属的接触，特别是当这种决定可能损害孩子的利益时。
- 爷爷作为孩子的直系亲属，通常享有探视权（在特定情况下，如父母离婚后，非直接抚养方父母也享有探视权，这一原则可类比至其他直系亲属，但具体需依据法律条文和实际情况判断）。探视权的行使应有利于孩子的身心健康，且不得侵犯孩子的合法权益。
孩子的意愿与利益：
- 随着孩子年龄的增长，其意愿在决定是否与亲属接触方面应得到更多尊重。特别是当孩子达到一定年龄（如8岁或根据当地法律规定的年龄），其意愿可能成为决定性因素。
- 无论孩子年龄大小，其利益始终是法律考虑的首要因素。如果父母阻止孩子与爷爷接触的行为可能损害孩子的利益（如情感需求、家庭关系等），则这种行为可能受到法律的限制或纠正。
从实际操作角度分析
家庭沟通与协商：
- 在大多数情况下，父母与爷爷之间的分歧可以通过家庭内部的沟通和协商来解决。双方可以尝试理解对方的立场和需求，寻找一个对孩子最有利的解决方案。
- 如果家庭沟通无法解决问题，可以考虑寻求第三方调解或咨询专业律师的意见。
法律途径：
- 如果父母的行为严重损害了孩子的利益，且无法通过家庭沟通或协商解决，爷爷或其他相关亲属可以考虑通过法律途径来维护孩子的权益。
- 这可能包括向法院提起诉讼，要求确认或恢复探视权，或者寻求其他法律救济措施。
特殊情况下的考虑
- 如果爷爷存在虐待、遗弃或其他严重损害孩子利益的行为，父母有权阻止孩子与其接触，并应向相关部门报告。
- 在某些特殊情况下（如爷爷患有严重传染病、精神疾病等），父母也可能基于保护孩子的考虑而限制其与爷爷的接触。但这种情况下，父母应提供充分的证据来支持其决定，并确保这种限制是合理且必要的。
建议：在处理这类问题时，建议家庭成员之间保持开放和诚实的沟通，尽量通过协商和妥协来解决问题。如果无法达成一致，可以考虑寻求专业律师或调解员的帮助，以确保孩子的利益得到最大程度的保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。