妈妈在一般情况下无权完全阻止孩子与爷爷奶奶相见，但存在特殊情况时可以合理限制或阻止。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定角度
探望权的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，爷爷奶奶作为近亲属，对孙子女享有探望的权利。这一权利是基于家庭关系和亲情而产生的，旨在保障家庭成员之间的正常交往和情感联系。
- 父母作为孩子的监护人，有义务协助祖父母行使探望权，不得无故阻挠或拒绝。如果一方阻止另一方及其亲属探望子女，可能构成对探望权的侵犯。
特殊情况下的限制：
- 虽然爷爷奶奶原则上享有探望权，但如果他们的探望行为可能对孩子的身心健康造成不利影响，如存在虐待、遗弃等情形，或者爷爷奶奶患有严重传染病等，父母有权请求人民法院中止爷爷奶奶的探望权。待不利因素消除后，应当恢复探望。
二、司法实践角度
法院的考量因素：
- 在处理此类纠纷时，法院会综合考虑多种因素，包括孩子的意愿（如果孩子具备表达能力和认知能力）、爷爷奶奶与孩子之前的感情基础、探望是否有利于孩子的成长等。
- 如果探望有利于孩子的身心健康和情感发展，法院通常会支持爷爷奶奶的探望请求。
实际案例：
- 在实际案例中，如果妈妈无法提供充分证据证明爷爷奶奶的探望行为会对孩子造成不利影响，法院往往会倾向于保护孩子的探望权，鼓励家庭成员之间的正常交往。
三、解决方案建议
沟通协商：
- 在出现争议时，双方应首先尝试通过沟通协商解决问题。可以寻求家庭成员、亲友或专业调解机构的帮助，以达成双方都能接受的解决方案。例如，可以设定特定的探望时间、地点和方式，以确保孩子的安全和福祉。
法律途径：
- 如果协商无果，任何一方都有权向人民法院提起诉讼，请求法院作出裁决。法院将根据具体情况和法律规定，判断是否存在阻止探望的正当理由，并据此作出相应判决。
考虑孩子的意愿：
- 在做出任何决定时，应充分考虑孩子的意愿和感受。如果孩子渴望与爷爷奶奶相处，应尽量满足他们的需求，并确保他们的安全和幸福。可以通过与孩子沟通、了解他们的想法和感受，来制定更合理的探望安排。
总结与建议：妈妈在一般情况下无权完全阻止孩子与爷爷奶奶相见，但应关注孩子的身心健康和情感需求。如果存在特殊情况可能对孩子的身心健康造成不利影响，妈妈可以合理限制甚至阻止爷爷奶奶见孩子，但需提供充分证据。在处理此类纠纷时，建议双方首先尝试沟通协商解决问题，如果无法达成一致意见，可以寻求法律途径解决。同时，应充分考虑孩子的意愿和感受，确保他们的安全和幸福。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。