爷爷奶奶不让孩子见妈妈，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
父母对子女的探视权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这意味着，即使父母离婚，非直接抚养方（如妈妈）仍然享有探视孩子的权利，而直接抚养方（如爸爸）以及孩子的其他监护人（如爷爷奶奶）应当予以协助。
- 如果爷爷奶奶作为孩子的监护人或实际抚养人，阻止妈妈行使探视权，那么这一行为可能构成对妈妈探视权的侵犯，是违法的。
爷爷奶奶的监护职责与限制：
- 爷爷奶奶作为孩子的祖父母，通常并不直接享有对孩子的监护权，除非在特定情况下（如父母双亡或丧失监护能力）被指定为监护人。
- 即使爷爷奶奶是孩子的监护人，他们也不能随意剥夺妈妈的探视权。监护人的职责是保护被监护人的身心健康，照顾被监护人的生活，管理和保护被监护人的财产，代理被监护人进行民事活动等，但并不包括剥夺非直接抚养方的探视权。
实际情境中的考量：
- 在实际生活中，爷爷奶奶不让孩子见妈妈的原因可能多种多样，如担心妈妈对孩子有不良影响、家庭矛盾等。然而，这些原因并不能成为剥夺妈妈探视权的合法依据。
- 如果妈妈希望行使探视权，但遭到爷爷奶奶的阻止，她可以通过与爷爷奶奶协商、寻求社区或相关机构的帮助、或者通过法律途径（如向法院提起诉讼）来维护自己的权益。
法律建议：
- 对于妈妈来说，如果遭遇爷爷奶奶阻止探视孩子的情况，首先可以尝试与爷爷奶奶进行友好沟通，解释自己的探视意愿和孩子的需要。
- 如果沟通无果，妈妈可以寻求社区、妇联或相关机构的帮助，进行调解或协商。
- 如果调解或协商仍然无法解决问题，妈妈可以向法院提起诉讼，要求行使探视权，并请求法院对爷爷奶奶的行为进行纠正。
总结来说，爷爷奶奶不让孩子见妈妈，如果这一行为剥夺了妈妈依法享有的探视权，那么是违法的。妈妈可以通过沟通、调解或法律途径来维护自己的权益。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。