结论：父母一般没有绝对的权利不让孩子少接触爷爷奶奶，但在特定情况下，这种限制可能是合理的。以下从不同角度进行分析：
一、法律角度
亲属关系与探视权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女之间的关系不因父母离婚而消除。同样，祖父母与孙子女之间也存在自然的亲属关系。虽然法律没有直接规定祖父母对孙子女的探视权，但基于亲情和伦理道德，祖父母通常有权与孙子女保持联系和交往。
- 如果父母无正当理由阻止孩子与爷爷奶奶接触，可能侵犯了爷爷奶奶与孩子之间的亲情关系，从道德和伦理层面来看，是不被鼓励的。然而，在法律上，除非爷爷奶奶能证明这种阻止行为对孩子的身心健康造成了严重损害，否则难以直接通过法律手段强制父母允许接触。
监护权与抚养权：
- 父母作为孩子的法定监护人，有权决定孩子的生活环境和交往对象，包括与爷爷奶奶的接触频率。这是父母监护权的一部分。
- 但是，这种权利并不是绝对的。如果父母的行为明显不利于孩子的成长，比如阻止孩子与疼爱他们的爷爷奶奶接触，导致孩子情感缺失或心理问题，那么其他亲属或相关机构（如儿童保护机构）可能会介入，保护孩子的权益。
二、实际情况与道德考量
家庭关系和谐：
- 在大多数情况下，鼓励孩子与爷爷奶奶保持密切联系有助于家庭关系的和谐和孩子的健康成长。爷爷奶奶的爱和关怀可以给孩子带来不同的情感体验和成长支持。
- 如果父母因为个人原因（如与爷爷奶奶的矛盾）而阻止孩子与他们接触，这可能会对孩子造成情感上的伤害，影响孩子的心理健康。
特殊情况下的限制：
- 在某些特殊情况下，父母可能出于保护孩子的目的而限制孩子与爷爷奶奶的接触。比如，爷爷奶奶存在虐待、忽视孩子或存在其他不良行为时。
- 在这种情况下，父母的行为是合理的，也是必要的。他们有责任保护孩子免受伤害，并确保孩子在一个安全、健康的环境中成长。
三、建议与解决方案
沟通协商：
- 如果父母与爷爷奶奶之间存在矛盾或分歧，导致孩子与爷爷奶奶的接触受到限制，建议双方进行沟通协商，寻求妥善解决方案。
- 通过沟通，可以增进相互理解，化解矛盾，为孩子创造一个和谐、健康的成长环境。
寻求第三方帮助：
- 如果沟通协商无果，可以考虑寻求第三方（如家庭调解员、心理咨询师或律师）的帮助。
- 第三方可以提供中立的意见和建议，帮助双方找到解决问题的最佳途径。
关注孩子感受：
- 在处理这类问题时，最重要的是要关注孩子的感受和需求。孩子是无辜的，他们有权享受来自所有亲属的爱和关怀。
- 父母应该尊重孩子的意愿和感受，不要将自己的意愿强加给孩子。
最后，如果你在处理这类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。