结论前置：一般情况下，不让孩子认爷爷奶奶并不直接构成违法犯罪行为，但特定情形下可能涉及法律纠纷或情感、伦理层面的考量。
详细分析如下：
法律层面：
- 探望权的法律规定：根据我国《民法典》的相关规定，探望权主要是基于父母与子女之间的关系而产生的一种法定权利。在父母离婚的情况下，不直接抚养子女的父或母一方享有与未成年子女探望、联系、会面等权利。然而，对于爷爷奶奶对孙子女的探望权，法律并未作出明确规定。
- 抚养权的行使：拥有抚养权的一方有权决定孩子的日常生活和交往对象，包括是否允许孩子与爷爷奶奶接触。如果抚养权人认为不让孩子认爷爷奶奶是出于孩子的最佳利益考虑，比如爷爷奶奶存在不利于孩子成长的因素，那么这种决定在法律上通常是受到保护的。
特殊情形下的考量：
- 协议约定：如果孩子父母与爷爷奶奶之间达成了关于允许爷爷奶奶与孩子接触的书面协议，并且该协议是合法有效的，那么孩子父母一方无故违反该协议，拒绝让孩子认爷爷奶奶，就可能构成违约行为。此时，爷爷奶奶可以依据协议内容寻求法律途径来维护自己的权益。
- 极端情况：在孩子父母双亡或无法履行抚养义务的特殊情况下，如果爷爷奶奶实际承担了部分抚养义务或者与孩子有特殊情感联系，基于对未成年人利益最大化以及亲属关系和谐的考虑，法院有可能在爷爷奶奶提出诉求时，酌情支持其合理的接触请求。这种情况下，虽然法律没有明确规定爷爷奶奶的接触权，但法院会根据实际情况和孩子的最佳利益来作出裁决。
伦理道德与亲情层面：
- 隔代亲情的价值：从伦理道德和亲情角度来看，爷爷奶奶与孙子孙女之间的亲情联系是人之常情，有助于增进家庭成员之间的情感联系，也有利于未成年人获得更多家庭关爱。因此，即使法律没有强制要求，也建议父母在考虑是否让孩子认爷爷奶奶时，充分考虑到孩子的感受和需要，以及家庭关系的和谐与稳定。
- 协商解决的重要性：在实际生活中，为了维护家庭和谐与孩子健康成长的环境，双方应尽量通过沟通和协商来达成一个合理的接触安排。这既体现了对法律的尊重，也体现了对家庭情感的珍视。
建议与指导：
- 尽管在某些情况下不让孩子认爷爷奶奶可能不构成违法行为，但这种做法往往对家庭关系和孩子的成长产生不利影响。因此，建议家庭成员之间尽量通过协商和沟通来解决分歧，确保孩子能够在一个和谐、关爱的环境中成长。
- 如果遇到相关法律问题或纠纷，比如协议违约、极端情况下的接触请求等，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，不让孩子认爷爷奶奶是否犯法需根据具体情况而定。在大多数情况下，这属于家庭内部纠纷，并不直接构成违法犯罪行为；但在特定情形下，如存在有效协议或极端情况下，可能涉及法律纠纷或违约问题。因此，建议家庭成员之间加强沟通与理解，共同为孩子的健康成长创造良好的家庭环境。