结论：两个公司任职受雇时，差旅费、福利费全部在一方处理，从法律和实务角度存在一定可行性和限制条件，需分情况讨论。

1. 从税务合规角度

若两家公司存在关联关系（如母子公司、同一控制下的兄弟公司），且符合以下条件，差旅费、福利费集中在一方处理可能被税务机关认可：

• 业务实质合理性：集中处理的一方需实际承担相关费用支出，且能提供完整、真实的凭证（如发票、合同、付款记录等）。
• 税务申报一致性：费用支出方需在税务申报中准确归集成本费用，避免重复扣除或转移利润。例如，若A公司支付差旅费但实际服务于B公司项目，需通过内部结算协议明确费用分摊，并在企业所得税汇算清缴时调整。
• 反避税规则规避：需避免被认定为利用关联交易转移利润以少缴税款。根据《企业所得税法》及实施条例，关联方交易需符合独立交易原则，否则税务机关有权调整。

风险点：若两家公司无合理商业目的集中费用，可能被税务机关质疑存在避税行为，面临补税、滞纳金甚至罚款风险。

2. 从劳动法律角度

若员工同时与两家公司签订劳动合同（非劳务派遣或共享用工），差旅费、福利费的支付主体需与劳动关系对应：

• 劳动合同约定优先：若劳动合同明确约定费用由某一方承担（如“乙方差旅费由甲方支付”），则需按约定执行；未约定的，需协商补充或参考行业惯例。
• 避免福利混同风险：若福利费（如节日补贴、健康保险）集中在一方支付，需确保不违反《劳动合同法》中关于“同工同酬”的原则。例如，若两家公司员工实际工作内容相同，但仅一方提供福利，可能引发劳动争议。
• 社保缴纳关联性：若费用支付方与社保缴纳方不一致，需在劳动合同中明确说明，避免被认定为未依法缴纳社保。

风险点：若费用支付与劳动关系脱节，员工可能主张权益受损（如要求另一方补发福利），甚至以“未提供劳动条件”为由解除合同并索赔。

3. 从公司治理角度

若两家公司为独立法人，集中处理费用需满足：

• 内部决策程序：需通过董事会或股东会决议，明确费用分摊机制（如按收入比例、项目分工等），避免股东纠纷。
• 财务独立性要求：根据《公司法》，公司需保持财务独立，集中处理费用可能被质疑为“财产混同”，尤其在涉及债权人利益时（如破产清算），可能承担连带责任。
• 审计合规性：集中处理费用的一方需在财务报表中单独披露关联交易，确保审计透明。

风险点：若未建立规范的分摊机制，可能被认定为滥用法人独立地位，损害债权人利益。

实务建议

1. 签订书面协议：两家公司应就费用分摊、支付主体、税务处理等签订协议，明确权利义务。
2. 完善凭证管理：保留费用发生的原始凭证（如差旅审批单、福利发放记录），并注明服务对象（如“为B公司项目支出”）。
3. 定期税务自查：委托税务师对关联交易进行健康检查，确保符合独立交易原则。
4. 劳动用工合规：若涉及双重劳动关系，建议通过劳务协议明确权利义务，避免福利混同。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体场景提供更详细的方案。