结论：二十多年未收回的跟央企干活后的质保金，能否要回需分情况讨论，总体来说要回的难度较大，但并非完全没有可能。以下为你详细分析：

从诉讼时效角度分析

1. 一般诉讼时效规定 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在质保金返还的情境中，通常是从质保期届满，对方应返还质保金但未返还时开始计算诉讼时效。如果从质保期届满到现在已经过去二十多年，从常规诉讼时效角度看，已经远远超过了三年的诉讼时效期间。
2. 诉讼时效中断与中止的例外情况
   • 诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，存在一些法定事由导致诉讼时效中断，那么从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。例如，你在这二十多年里曾向央企单位主张过返还质保金，如发送催款函、与对方进行协商等，并且有相应的证据能够证明这些主张行为，那么诉讼时效可能会从你最后一次主张权利时重新起算。但你需要有充分的证据，如书面催款通知、邮件、短信记录、证人证言等来证明你进行过主张权利的行为。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。法定事由通常包括不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的情况，比如你因重大疾病、自然灾害等原因无法主张权利。但这种情况需要你提供充分的证据来证明中止事由的存在以及与诉讼时效的关联性。

从合同约定角度分析

1. 合同有效且约定明确 如果当初与央企单位签订的合同中，对于质保金的返还条件、时间等有明确且合法的约定，并且该合同至今仍然有效（不存在合同无效、被撤销等情形）。那么即使时间过去了二十多年，你依然可以依据合同约定要求对方返还质保金。不过，同样会受到诉讼时效的限制，如果超过了诉讼时效，对方可能会以诉讼时效已过进行抗辩，拒绝返还。
2. 合同存在瑕疵或约定不明 如果合同存在瑕疵，比如签订时存在欺诈、胁迫等情形，或者对于质保金的返还约定不明确，那么可能需要通过进一步的协商、补充协议或者根据相关法律规定来确定返还事宜。在这种情况下，要回质保金的难度会更大，需要收集更多的证据来证明你的主张，同时也可能面临诉讼时效的问题。

从实际操作角度分析

1. 与央企单位协商 你可以首先尝试与央企单位进行友好协商，说明情况，看对方是否愿意返还质保金。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如会议纪要、聊天记录等。如果对方同意返还，最好能够签订书面的还款协议，明确还款的时间、方式等条款，以保障自己的权益。
2. 寻求调解或仲裁 如果协商无果，你可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如行业调解组织、人民调解委员会等，通过调解的方式解决纠纷。另外，如果合同中有仲裁条款或者双方事后达成仲裁协议，你也可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁具有一裁终局的特点，效率相对较高。
3. 提起诉讼 如果其他途径都无法解决问题，你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。但在提起诉讼前，要充分考虑诉讼时效的问题，收集好相关证据，如合同、验收报告、催款记录等，以证明你的诉求合理合法。

建议：鉴于时间已经过去二十多年，情况可能比较复杂，你可以先整理相关的合同、往来文件、沟通记录等证据材料，然后进一步向我详细描述整个事情的经过，以便我能更准确地为你分析并提供具体的解决方案。