结论：擅自拿走公司材料是否违法，需根据具体情况判断，包括材料的性质、拿走的目的、是否对公司造成损失等因素。一般来说，如果未经公司许可，擅自拿走公司重要或机密材料，可能构成违法行为。
分析：
材料性质：
- 如果拿走的材料属于公司的一般办公用品或非机密文件，且未对公司造成实际损失，那么这种行为可能仅构成违反公司内部规定，而不一定构成法律上的违法行为。
- 如果拿走的材料涉及公司机密、商业秘密或重要业务文件，那么这种行为就可能构成侵犯商业秘密或盗窃罪等违法行为。
拿走目的：
- 如果拿走材料是为了个人使用或娱乐，且未对公司造成损失，那么这种行为可能仅受到公司内部的纪律处分。
- 如果拿走材料是为了出售、泄露给竞争对手或用于其他非法目的，那么这种行为就可能构成严重的违法行为，甚至可能涉及刑事犯罪。
对公司造成的损失：
- 如果擅自拿走材料导致公司业务受阻、客户流失或经济损失，那么这种行为就可能构成对公司财产的侵犯，需要承担相应的法律责任。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果擅自拿走公司材料构成盗窃罪或侵犯商业秘密罪，那么行为人可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。
- 即使不构成刑事犯罪，擅自拿走公司材料也可能违反《中华人民共和国劳动合同法》或公司内部规章制度，导致行为人受到纪律处分或承担民事赔偿责任。
建议：
- 作为公司员工，应严格遵守公司规章制度和法律法规，不得擅自拿走公司材料。
- 如果因工作需要需要借用或复制公司材料，应事先获得公司许可并办理相关手续。
- 如果发现有人擅自拿走公司材料，应及时向公司报告并配合相关部门进行调查处理。
后续行动：
- 如果您或您所在的公司遇到了擅自拿走公司材料的情况，建议立即收集相关证据（如监控录像、证人证言等）并报警处理。
- 同时，也可以咨询专业律师以了解具体的法律责任和维权途径。
如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。