结论：车被朋友拿去抵押了，您能否拿回来取决于多种因素，包括抵押是否合法、您是否知情并同意、以及您朋友的行为是否构成无权处分等。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、抵押合法且您知情同意的情况
- 抵押合法有效：如果您事先知道并同意朋友将您的车拿去抵押，且抵押行为符合相关法律法规的规定（如签订了有效的抵押合同、办理了抵押登记等），那么该抵押行为是合法有效的。
- 您的权利受限：在这种情况下，由于您已经同意抵押，您的车在抵押期间将受到抵押权的限制。您不能随意拿回车辆，除非您朋友偿还了债务，解除了抵押，或者您与抵押权人协商一致，提前解除了抵押。
二、抵押不合法或您不知情不同意的情况
- 无权处分：如果您事先不知道并不同意朋友将您的车拿去抵押，且您朋友没有得到您的授权或委托，那么您朋友的行为可能构成无权处分。
- 抵押无效：根据《民法典》的相关规定，无处分权人将不动产或者动产转让给他人的，所有权人有权追回。因此，在这种情况下，您可以主张抵押无效，并要求返还车辆。
- 法律途径：为了维护自己的合法权益，您可以采取以下法律途径：
- 与抵押权人协商：尝试与抵押权人沟通，说明情况，要求解除抵押并返还车辆。
- 提起民事诉讼：如果协商无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求确认抵押无效，并判决抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您对车辆的所有权以及您朋友的无权处分行为。
- 报警处理：如果您认为您朋友的行为涉嫌诈骗或其他犯罪行为，您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
三、特殊情况下的处理
- 善意取得：如果抵押权人在取得抵押权时是善意的（即不知道且不应知道您朋友是无权处分人），且支付了合理的对价，那么根据《民法典》的相关规定，抵押权人可能构成善意取得。在这种情况下，您可能无法直接拿回车辆，但可以向您朋友追偿。
- 车辆已被处置：如果车辆已经被抵押权人依法处置（如拍卖、变卖等），且所得价款已经用于偿还债务，那么您可能无法直接拿回车辆。但您可以根据具体情况，向您朋友或抵押权人主张相应的民事赔偿。
建议：在处理此类问题时，我建议您首先收集相关证据（如车辆所有权证明、抵押合同、您不知情的证明等），然后咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询），以便更准确地评估您的法律权益和制定合适的维权策略。同时，保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。