结论：城管人员在执行职务时，有权对违法占道经营等行为进行管理和制止，但无权随意“赶”或采取暴力、非法手段驱离卖货人。他们必须依法行使职权，遵循法定程序。
一、城管执法的法律依据与权限
法律依据：
- 城管执法主要依据《城市管理执法办法》以及地方性法规、规章等，这些法规赋予了城管部门对违法占道经营、乱摆乱卖等行为进行管理和处罚的权力。
权限范围：
- 城管人员有权对违法占道经营的卖货人进行劝导、教育，并要求其停止违法行为，搬离占道物品。
- 在必要时，城管可以依法采取暂扣物品等行政强制措施，但必须严格遵循法定程序，如出示执法证件、说明理由、开具暂扣清单等。
二、城管执法的方式与程序
合法执法方式：
- 城管人员在执法过程中，应当文明、规范，不得使用暴力、威胁等非法手段。
- 他们应当通过劝导、教育等方式，引导卖货人自觉遵守法律法规，主动搬离占道物品。
法定程序要求：
- 如果城管需要采取暂扣物品等行政强制措施，必须依法履行报告、批准、出示证件、通知当事人到场、告知权利等程序。
- 现场笔录应当由当事人和行政执法人员签名或者盖章，确保执法的公正性和透明度。
三、卖货人的权利与救济途径
权利保障：
- 卖货人有权要求城管人员出示执法证件，了解执法的依据和理由。
- 如果城管人员采取非法手段驱离或暂扣物品，卖货人有权拒绝并投诉、报警。
救济途径：
- 卖货人可以通过行政复议、行政诉讼等途径，对城管的违法行为进行申诉和救济。
- 如果因城管的违法行为造成损失，卖货人有权要求城管部门进行赔偿。
四、城管违法执法的法律后果
行政责任：
- 如果城管人员在执法过程中违反法律法规，相关部门将依法对其进行行政处分，如警告、记过、降职等。
刑事责任：
- 在情节严重的情况下，城管人员的违法行为可能构成犯罪，如滥用职权罪、玩忽职守罪等，需要承担刑事责任。
五、实际案例与启示
- 在实际执法过程中，曾发生过城管人员因使用暴力或非法手段驱离卖货人而引发社会关注的事件。这些事件提醒我们，城管人员在执法过程中必须严格遵守法律法规，尊重卖货人的合法权益。
- 同时，卖货人也应当自觉遵守法律法规，不要违法占道经营，共同维护良好的城市秩序和环境。
总结：城管人员在执行职务时，有权对违法占道经营等行为进行管理和制止，但必须依法行使职权，遵循法定程序。卖货人有权了解执法的依据和理由，并在城管违法执法时通过合法途径维护自己的权益。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。