核心结论：车辆发生事故后双方有事先行离开，后续处理需分情况讨论，主要取决于事故的严重程度、是否造成人员伤亡以及双方是否已达成初步共识。以下是具体分析：

1. 事故轻微，无人员伤亡，双方已协商一致

   • 处理方式：如果事故仅造成车辆轻微损坏，无人员伤亡，且双方对事故责任有明确共识（例如通过快速处理协议或现场拍照留证），可以先行离开现场。但务必在离开前完成以下步骤：
     • 交换双方驾驶证、行驶证、保险单等信息；
     • 拍摄现场照片（包括车辆位置、碰撞细节、路标等）；
     • 记录对方联系方式及车牌号；
     • 如有条件，可签署书面协议（如《交通事故快速处理协议书》）明确责任划分。
   • 后续流程：双方需在48小时内向保险公司报案，并按保险公司要求提供现场照片、协议等材料进行理赔。

2. 事故存在争议，或涉及人员伤亡

   • 法律风险：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故造成人员伤亡或财产损失无法协商的，当事人应当保护现场并立即报警。若未报警擅自离开，可能被认定为“交通肇事逃逸”，即使无主观故意，也可能面临行政处罚（如罚款、扣分）甚至刑事责任（如构成逃逸罪）。
   • 正确做法：
     • 立即停车并开启危险报警闪光灯；
     • 保护现场，设置警示标志；
     • 迅速报警并等待交警到场处理；
     • 如有伤者，立即拨打120急救电话。

3. 已离开现场但未报警，如何补救

   • 主动联系交警：若因特殊原因（如紧急送医）未报警，需在24小时内向交警部门说明情况，并配合调查。
   • 保留证据：尽快补充拍摄现场照片、视频，收集目击者联系方式，保存医疗记录等材料。
   • 协商或诉讼：若双方对责任有争议，可通过交警调解或直接向法院起诉解决。

温馨提示：

• 即使事故轻微，也建议通过“交管12123”APP或线下快速处理中心完成备案，避免后续纠纷。
  
• 若对事故责任认定或理赔流程有疑问，可随时向我咨询，我会结合具体细节为您提供进一步指导。