可以申请法律援助，但需满足一定条件，且需根据具体情况判断是否值得申请及如何维权。以下从多个角度进行分析：

1. 法律援助的申请条件
   根据《法律援助法》规定，公民因经济困难没有委托代理人的，可就特定事项申请法律援助。摆摊车被城管拖走若涉及行政处罚争议（如处罚程序违法、处罚依据错误等），且申请人符合经济困难标准（如低收入群体、残疾人等），可向当地法律援助机构提出申请。需提交身份证明、经济困难证明及案件相关材料（如处罚决定书、拖车通知等）。

2. 维权路径的优先级判断

   • 行政复议或诉讼前：建议先通过行政程序解决。例如，要求城管部门出具书面处罚决定，核查其执法主体是否合法、程序是否合规（如是否出示证件、是否告知救济途径等）。若存在程序瑕疵，可直接向其上级机关申请行政复议，或向法院提起行政诉讼，此类案件法律援助机构更易批准。
     
   • 直接申请法律援助的场景：若城管部门拒绝沟通、处罚明显不当（如未区分占道经营与临时停放），且申请人经济困难，可同步申请法律援助并启动复议/诉讼程序。

3. 关键证据收集建议

   • 现场证据：拍摄拖车过程视频，记录执法人员身份、拖车时间地点、车辆状态（如是否影响交通）。
     
   • 文书证据：索要《扣押决定书》《处罚决定书》等文件，核查是否载明救济途径及期限。
     
   • 损失证明：若车辆损坏或经营工具丢失，需保留维修发票、物品清单等，作为索赔依据。

4. 法律援助的局限性提示
   法律援助通常覆盖诉讼阶段，行政复议可能需自行处理。若案件标的较小（如车辆价值低），需权衡维权成本（时间、精力）与收益。部分地区提供“法律援助值班律师”服务，可先咨询初步方案。

行动建议：

1. 携带身份证、低保证明（如有）、处罚文书等材料，向当地司法局法律援助中心提交申请；
   
2. 若未获批准，可联系当地律协或公益律师，部分律师对小标的案件可能提供低价服务；
   
3. 同步向城管部门上级机关（如区城管局）或市政府信访部门投诉，推动行政机关自行纠正。
   

如有进一步细节（如处罚理由、车辆价值等），可向我补充说明，我将结合具体情形提供更精准的维权策略。