危险驾驶罪在特定条件下确实有可能免于刑事处罚，但这一判断需基于犯罪嫌疑人的具体行为、情节、危害程度以及个人情况等多方面因素综合考虑。以下是对可能免于刑事处罚情形的详细解析：

一、明确免于刑事处罚的情形

1. 情节显著轻微、危害不大

   • 描述：若危险驾驶行为情节显著轻微且未造成实际危害，如酒精含量刚超过醉驾标准少许、驾驶距离短且无事故等，根据《刑法》第十三条，可不视为犯罪，从而免于刑事处罚。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第十三条：“一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。”

2. 犯罪已过追诉时效期限

   • 描述：危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，若行为发生后经过五年（即追诉时效期限），则不再追诉。此期限从犯罪之日起计算，连续或继续状态的犯罪行为从终了之日起算。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第八十七条：“犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；…”

3. 经特赦令免除刑罚

   • 描述：特赦是由国家元首或最高权力机关以命令方式免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。若危险驾驶罪的犯罪分子符合特赦条件，可经特赦令免除刑罚。
   • 法律依据：《中华人民共和国宪法》第六十七条：“全国人民代表大会常务委员会行使下列职权：…（十八）决定特赦；…”

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡

   • 描述：若犯罪嫌疑人或被告人在侦查或审理过程中死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因此不存在刑事处罚问题。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：“有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：…（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；…”

二、可能免于刑事处罚的其他情形

1. 自首或立功

   • 描述：案发后，若行为人主动投案自首或检举、揭发他人犯罪行为并有重大立功表现，根据法律规定，可从轻或减轻处罚，甚至可能免于刑事处罚。
   • 法律依据：虽然直接法律依据未明确提及免于刑事处罚，但根据《刑法》第六十七条关于自首和第六十八条关于立功的规定，可以推断出在符合条件下可能免于刑事处罚。

2. 认罪认罚

   • 描述：在侦查、起诉、审判阶段，若行为人均认罪认罚，积极赔偿损失并取得被害人谅解，这可能作为从轻处罚的情节被考虑，进而有可能免于刑事处罚。
   • 法律依据：虽然直接法律依据未明确提及免于刑事处罚，但根据《刑事诉讼法》第十五条关于认罪认罚从宽制度的规定，以及司法实践中的通常做法，可以推断出在符合条件下可能免于刑事处罚。

3. 其他特殊情形

   • 描述：如初犯、偶犯且有悔罪表现，或存在特殊情况如身体疾病、家庭困难等，法院可能根据具体案情裁量，但这些情况通常需法院个别判断。
   • 法律依据：主要依据《刑法》第三十七条关于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的规定，以及司法实践中的裁量权。

三、重要提示

• 是否免于刑事处罚最终由法院根据案件具体情况判断。
• 即使免于刑事处罚，行为人仍可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。
• 危险驾驶罪的行为会对个人社会评价、信用记录产生负面影响。

综上所述，危险驾驶罪能否免于刑事处罚并非绝对，而是需根据犯罪嫌疑人的具体行为、情节、危害程度及个人情况等多方面因素进行综合分析。如果你或你身边的人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。