结论：犯危险驾驶罪且情节轻微被免于刑事处罚，确实意味着没有受到刑事处罚，但并不意味着完全免除所有法律责任，仍可能面临行政处罚等其他形式的制裁。
法律依据与原则
《中华人民共和国刑法》第三十七条：
- 该条款明确规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。但可以根据案件情况，采取训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失或由主管部门予以行政处罚等措施。
宽严相济刑事政策：
- 这一政策要求准确把握犯罪情节，对情节显著轻微危害不大的，不作犯罪处理。在危险驾驶罪中，如果犯罪情节轻微且未造成严重后果，有可能免于刑事处罚。
免于刑事处罚的具体情形
情节显著轻微且危害不大：
- 例如，刚启动车辆未驶出多远即主动放弃驾驶，未发生碰撞或其他危害后果，且血液酒精含量接近入罪标准下限。这种情况下，可能被视为情节显著轻微，从而免于刑事处罚。
犯罪情节轻微不需要判处刑罚：
- 酒精含量较低：若醉酒驾驶机动车的血液酒精含量刚超过入罪标准不多，且犯罪嫌疑人认罪悔罪态度好、未发生交通事故，可能被认定为犯罪情节轻微。
- 紧急救助情形：为送突发急病人员去医院急救而醉酒驾驶机动车，且未造成严重后果，也可能被视为犯罪情节轻微。
其他考虑因素：
- 犯罪嫌疑人具有自首、立功等情节，且犯罪情节较轻的，也可考虑免予刑事处罚。例如，主动投案自首并如实供述罪行，或有检举揭发其他犯罪行为等立功表现。
免于刑事处罚后的可能后果
行政处罚：
- 即使免于刑事处罚，犯罪嫌疑人仍可能面临行政处罚，如吊销驾照、罚款等。这些行政处罚是独立的法律后果，与刑事处罚不同。
其他制裁措施：
- 根据案件情况，司法机关还可能采取训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等制裁措施。这些措施旨在教育犯罪嫌疑人，促使其认识错误并改正行为。
注意事项与建议
遵守交通法规：
- 危险驾驶行为本身极具危险性，易引发交通事故，严重威胁生命财产安全。因此，无论是否面临法律处罚，都应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车、超速行驶等危险行为。
及时咨询与应对：
- 如果面临危险驾驶罪的指控或相关法律问题，建议及时向我咨询。我可以根据具体情况提供专业的法律建议和帮助，包括分析案件事实、证据及法律规定，制定合适的辩护策略等。
积极配合调查与悔罪：
- 在案件处理过程中，应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实、提供证据。同时，应表现出真诚的悔罪态度，争取从轻或减轻处罚的机会。
综上所述，犯危险驾驶罪且情节轻微被免于刑事处罚确实意味着没有受到刑事处罚，但并不意味着完全免除所有法律责任。在处理此类案件时，应综合考虑犯罪情节、社会危害性及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素，并严格遵守相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。