核心结论：若证件被私自扣押，可通过协商、投诉举报、诉讼等途径要回，具体如下：
- 协商解决
- 沟通协商：首先尝试与扣押证件的一方进行友好、平和的沟通。明确告知对方，私自扣押他人证件是违法行为，要求其立即归还。在沟通时，要注意保留好相关的沟通记录，比如聊天记录、通话录音等，这些证据在后续可能需要的维权过程中会起到重要作用。例如，如果是因工作原因被公司扣押证件，可以与公司的人力资源部门或者上级领导进行沟通，说明法律规定，要求公司归还证件。
- 书面催告：如果口头沟通没有效果，可以向对方发送书面的催告函。催告函中要详细说明证件被扣押的情况、要求归还的期限以及如果对方不归还将采取的法律措施等内容。书面催告具有一定的法律效力，能够给对方施加一定的压力，促使其归还证件。
- 投诉举报
- 向劳动监察部门投诉：如果扣押证件的是用人单位，根据《劳动合同法》第九条规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件。在这种情况下，劳动者可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，责令用人单位归还证件，并可能对用人单位处以罚款等行政处罚。投诉时需要提供相关的证据，如劳动合同、工作证、扣押证件的证明等。
- 向公安机关报案：如果扣押证件的行为涉嫌违法犯罪，例如以扣押证件为手段进行敲诈勒索、非法拘禁等，可以向公安机关报案。公安机关会根据具体情况进行立案侦查，追究相关人员的刑事责任，并帮助要回被扣押的证件。报案时要如实陈述事情的经过，提供相关的线索和证据，协助公安机关开展调查工作。
- 诉讼途径
- 提起民事诉讼：如果通过协商和投诉举报都无法要回证件，可以向法院提起民事诉讼。以扣押证件的一方为被告，要求其返还证件，并可以要求对方赔偿因证件被扣押而给自己造成的损失，如误工费、交通费等。在诉讼过程中，要提供充分的证据证明对方扣押了自己的证件以及自己因此遭受的损失。法院会根据事实和法律规定作出判决，责令被告归还证件并赔偿损失。
- 申请先予执行：在一些紧急情况下，为了尽快要回证件，可以在提起民事诉讼的同时申请先予执行。先予执行是指在法院作出最终判决之前，根据当事人的申请，裁定由对方当事人先行给付一定数额的金钱或者财物等。如果符合先予执行的条件，法院会裁定先予执行，要求扣押证件的一方立即归还证件。