结论前置：若您不慎签订了与事实不符且非真实意愿表达的委托书，在法庭上您可以通过主张该委托书存在可撤销的情形来挽回，具体可从以下角度进行操作和分析。
主张委托书存在重大误解
- 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因重大误解订立的合同，一方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。若您在签订委托书时，对委托事项、委托权限等关键内容存在误解，且这种误解是基于对事实的错误认识，那么您可以主张该委托书存在重大误解。
- 操作建议：在法庭上，您需要提供证据证明您在签订委托书时存在误解，比如相关聊天记录、邮件往来、证人证言等，以证明您对委托事项的真实情况并不了解，从而主张撤销该委托书。
主张委托书存在欺诈情形
- 法律解释：同样根据《中华人民共和国民法典》，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。若对方在签订委托书时故意隐瞒真实情况或提供虚假信息，导致您作出错误的意思表示，那么您可以主张该委托书存在欺诈情形。
- 操作建议：您需要收集对方欺诈的证据，如虚假宣传资料、伪造的文件、证人证言等，以证明对方在签订委托书时存在欺诈行为，从而请求法庭撤销该委托书。
主张委托书存在胁迫情形
- 法律解释：若一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。若您在签订委托书时受到对方的威胁或强迫，导致您不得不签订与事实不符的委托书，那么您可以主张该委托书存在胁迫情形。
- 操作建议：在法庭上，您需要提供证据证明您在签订委托书时受到胁迫，比如报警记录、录音录像、证人证言等，以证明您是在非自愿的情况下签订的委托书，从而请求法庭撤销。
考虑委托书的显失公平性
- 法律解释：虽然显失公平通常更多关联于合同双方权利义务的极端不平衡，但在某些特定情境下，若委托书的内容严重偏离了公平原则，且这种偏离是由于一方利用优势地位或对方缺乏经验造成的，也可能成为撤销的理由。不过，这一点的适用相对严格，需要具体分析委托书的具体内容和签订背景。
- 操作建议：若您认为委托书存在显失公平的情况，需要详细分析委托书的内容，收集相关证据证明对方利用优势地位或您缺乏经验，导致委托书内容严重不公平，从而请求法庭进行审查并可能撤销。
后续行动建议：
- 在采取任何法律行动之前，建议您先收集并整理所有相关证据，包括委托书原件、相关沟通记录、证人证言等，以支持您的主张。
- 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在法庭上寻求专业律师的协助，以确保您的权益得到充分保护。
法律后果提醒：
- 若法庭最终认定委托书存在可撤销的情形，将判决撤销该委托书，使其自始无效。
- 若法庭未认定委托书存在可撤销的情形，则该委托书将继续有效，您可能需要承担由此产生的法律后果。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。