肇事逃逸未造成人员伤害是否算犯罪，需根据具体情况判断，一般情况下若未造成严重后果则不构成犯罪，但需承担行政责任。以下从不同角度为你详细分析：

一、不构成犯罪的情形

若肇事逃逸行为未造成人员重伤、死亡或重大财产损失等严重后果，且不具备特定情节（如酒后驾驶、无驾驶资格驾驶、驾驶安全装置不全或失灵的车辆、驾驶无牌证或报废车辆、严重超载等），则不构成犯罪。不过，这并不意味着逃逸者可以逃避法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，对于此类逃逸行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，肇事逃逸者将被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。

举例说明：假设张三驾驶车辆不慎与另一车辆发生轻微碰撞，未造成人员伤害，但张三因害怕承担责任而选择逃离现场。在此情况下，张三的行为虽不构成犯罪，但将面临行政处罚，包括罚款、拘留以及吊销驾驶证等。

二、构成犯罪的情形

虽然肇事逃逸未造成人员伤害，但如果逃逸行为导致其他严重后果或具备特定情节，则可能构成交通肇事罪。具体来说，若交通肇事具有下列情形之一，并为逃避法律追究而逃跑的，构成交通肇事罪：

1. 死亡一人或重伤三人以上，负事故全部或主要责任的；
2. 死亡三人以上，负事故同等责任的；
3. 造成公共财产或他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的；
4. 交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或主要责任，并具有酒后驾驶、无驾驶资格驾驶、驾驶安全装置不全或失灵的车辆、驾驶无牌证或已报废的车辆、严重超载等情形之一的。

举例说明：假设李四驾驶车辆与另一车辆发生碰撞，虽未造成人员伤害，但李四在逃离现场过程中又撞上了路边的行人，导致行人重伤。在此情况下，李四的行为可能构成交通肇事罪，因为他不仅逃逸，还导致了新的严重后果。

三、民事责任

无论肇事逃逸行为是否构成犯罪，行为人都需承担相应的民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、营养费、住院伙食补助费、残疾辅助器具费、丧葬费、被抚养人生活费、精神损害抚慰金等。

四、建议与总结

1. 立即停车并报警：在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤员并报警处理。这是避免法律风险和道德责任的关键步骤。
2. 配合调查：积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过，不得隐瞒或谎报。
3. 承担责任：如果事故确实由自己造成，应勇于承担责任，积极赔偿受害者损失，以减轻法律后果。

总结：肇事逃逸未造成人员伤害是否算犯罪，需根据事故的具体情况、造成的后果以及逃逸者的主观意图等因素综合判断。若未造成严重后果且不符合特定情节，则不构成犯罪，但仍需承担行政责任和民事赔偿责任；若导致严重后果或具备特定情节，则可能构成交通肇事罪并受到严厉的刑事处罚。因此，在发生交通事故后，务必依法履行义务，不得逃逸。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。