结论：是否算未签合同，需根据具体情况判断，但在您已经签署了合作合同的情况下，一般不再视为未签合同的状态。不过，这并不影响您基于合作合同或之前未签合同期间的相关权益进行主张。

详细分析：

1. 合同签署的法律意义：

   • 合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。一旦双方签署了合同，即表示双方同意按照合同条款履行各自的权利和义务。
   • 在您的情况下，虽然之前一直未签合同，但后来签署了合作合同，这标志着您与公司之间建立了新的合同关系。

2. 未签合同期间的权益：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 如果您在签署合作合同之前，已经在公司工作了一段时间且未签合同，那么您有权要求公司支付这段时间内的双倍工资作为补偿。但这与您之后签署的合作合同是两个独立的法律关系。

3. 合作合同与劳动合同的区别：

   • 合作合同通常用于规定双方在特定项目或业务上的合作关系，而劳动合同则用于规定雇主与雇员之间的劳动关系。
   • 如果合作合同中明确规定了您的劳动报酬、工作时间、工作地点等劳动合同应具备的内容，且实际上您也是按照这些条款在为公司工作，那么这份合作合同可能在一定程度上具有劳动合同的性质。但这需要具体分析合同条款和实际情况。
   • 即便合作合同不完全等同于劳动合同，它也不影响您之前未签合同期间权益的主张。

4. 离职后的权益：

   • 离职后，您仍然有权基于之前未签合同期间的事实，向公司主张相应的权益，如双倍工资补偿等。
   • 同时，您也需要遵守合作合同中关于离职、保密、竞业限制等条款的规定，以免引发不必要的法律纠纷。

建议：

• 如果您对合作合同的内容或之前未签合同期间的权益有疑问，建议仔细审查合同条款，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 在离职前，确保与公司就所有相关事宜进行妥善沟通，并保留好相关证据，如工作记录、工资单、合同文本等，以备不时之需。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。