关于您提出的“做销售签担保书是否合法”的问题，这确实是一个涉及法律原则与具体实践的重要议题。首先，我们需要明确的是，签订担保书本身并不违法，但其合法性及有效性取决于多个因素，包括签订时的自愿性、平等性以及担保内容是否符合法律规定等。
一、担保合同的法律原则
担保合同作为民事活动的一种，应当遵循《民法典》中规定的平等、自愿、公平、诚实信用的原则。这意味着，担保合同的双方（即担保人和债权人）应当在平等的基础上，自愿地达成协议，且协议内容应当公平合理，不违反法律法规的强制性规定。
二、销售签担保书的合法性分析
自愿性：
- 如果销售人员在签订担保书时是出于自愿，且没有受到任何胁迫或欺诈，那么这份担保书在形式上可能是合法的。
- 然而，如果销售人员是在公司要求下，且这种要求超出了其正常工作职责范围，甚至带有一定的强制性，那么这种签订担保书的行为可能就不符合自愿原则。
平等性：
- 担保合同的签订应当基于双方平等的法律地位。如果销售人员与公司之间存在明显的地位不平等，如公司利用其优势地位强迫销售人员签订担保书，那么这种担保书可能因违反平等原则而被认定为无效。
- 在您提到的案例中，法院就认为销售人员小马在签订担保承诺书时，与公司并非平等的民事主体关系，因此其签字不能认定具有担保的真实意思表示。
担保内容的合法性：
- 担保书的内容必须符合法律法规的强制性规定。例如，担保的金额、期限、方式等都必须明确且合法。
- 如果担保书的内容违反了法律法规的强制性规定，或者存在显失公平的情况，那么这份担保书可能被认定为无效。
三、实践中的建议
谨慎签订担保书：
- 销售人员在签订担保书前，应当仔细阅读担保书的内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
- 如果对担保书的内容有任何疑问或不确定，应当咨询专业的法律人士或律师。
评估风险：
- 在签订担保书前，销售人员应当评估自己承担担保责任的风险。这包括考虑债务人的还款能力、债务用途以及潜在的风险等。
- 如果认为风险过高或无法承受，应当拒绝签订担保书或与公司协商修改担保条款。
保留证据：
- 如果销售人员是在公司要求下签订担保书，且担心可能存在不平等或强制性的情况，应当保留相关证据（如邮件、聊天记录等）以备不时之需。
四、结论
综上所述，做销售签担保书本身并不违法，但其合法性及有效性取决于签订时的自愿性、平等性以及担保内容是否符合法律规定等多个因素。因此，销售人员在签订担保书前应当谨慎评估风险并咨询专业法律人士的意见。如果公司要求销售人员签订担保书且存在不平等或强制性的情况，销售人员有权拒绝并寻求法律保护。