首先，对于您姐姐的不幸去世，我深表哀悼。接下来，关于您作为娘家人如何起诉的问题，我会给出详细的解答。

1. 确定起诉主体与法律依据：

   • 作为娘家人，您并非直接的法定继承人，但您可以作为支持或协助的角色参与诉讼。
   • 起诉的法律依据通常基于交通事故责任认定，以及可能涉及的赔偿问题。

2. 收集证据与了解事故详情：

   • 首先，需要收集与事故相关的所有证据，包括但不限于交通事故责任认定书、现场勘查报告、证人证言、医疗记录等。
   • 了解事故发生的详细经过，包括时间、地点、涉事车辆、驾驶员信息等。

3. 确定诉讼策略与目标：

   • 与家人（特别是直接法定继承人，如父母、配偶、子女）沟通，明确诉讼的目标和期望结果。
   • 根据事故责任和赔偿情况，制定合理的诉讼策略。

4. 委托专业律师代理诉讼：

   • 鉴于法律诉讼的复杂性和专业性，建议委托具有丰富交通事故处理经验的律师代理诉讼。
   • 律师将协助您准备诉讼材料，起草诉状，参与庭审，并争取最有利的判决结果。

5. 参与诉讼过程：

   • 作为娘家人，您可以提供情感支持和必要的信息协助。
   • 在律师的指导下，参与诉讼过程中的相关活动，如出庭作证等。

6. 关注判决结果与后续执行：

   • 一旦法院作出判决，应密切关注判决结果的执行情况。
   • 如需上诉或申请强制执行，应及时与律师沟通并采取相应措施。

综上所述，作为娘家人，您虽然并非直接的法定继承人，但可以通过支持或协助的方式参与诉讼。建议您与家人共同商议，明确诉讼目标，并委托专业律师代理诉讼，以确保您的合法权益得到最大程度的维护。如有任何具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。