结论：仅凭“小三”自证跟你老公有不正当关系的录音，一般不能直接起诉，但该录音可以作为证据在离婚诉讼等涉及相关事实认定的程序中提交，以辅助证明你老公存在过错等事实。下面为你详细分析：

从起诉条件角度分析

起诉需要满足一定的条件，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：在涉及你老公与“小三”不正当关系的情境中，如果你是想以配偶身份就相关权益受损等提起诉讼，比如因老公出轨导致夫妻感情破裂提起离婚诉讼，你是符合原告主体资格这一条件的。
2. 有明确的被告：这里的被告可以是你老公，若涉及“小三”侵犯你某些权益等情况，也可能将“小三”列为共同被告，但需要明确其身份信息等，以满足“有明确的被告”这一条件。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：例如你提起离婚诉讼，诉讼请求可能是要求离婚、分割夫妻共同财产、获得损害赔偿等；事实和理由就是你老公存在与“小三”的不正当关系，导致夫妻感情破裂等。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：像离婚纠纷等属于人民法院民事诉讼的受理范围，同时要确定有管辖权的法院，一般是被告住所地法院等。

而仅有一份“小三”自证跟你老公有不正当关系的录音，它本身只是一个证据材料，并不能直接构成一个完整的、符合起诉条件的“案件事实”来支撑你直接起诉“小三”或者基于该录音直接发起某种特定诉讼。比如，你不能仅仅因为这份录音就直接起诉“小三”侵犯你的婚姻权等，还需要结合其他诸多因素和证据来明确具体的侵权事实、损害后果等。

从录音证据的效力角度分析

这份录音如果作为证据使用，需要满足一定的条件才具有合法性和证明力：

1. 录音取得方式必须合法：根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，以侵害他人合法权益或者违反法律禁止性规定的方法取得的证据，不能作为认定案件事实的依据。例如，不能通过窃听、偷录等侵犯他人隐私等合法权益的方式获取录音。如果是双方在公开场合交谈或者一方自愿与另一方交谈并录音，一般取得方式是合法的。
2. 录音内容必须真实、完整：录音应当是未经剪辑、篡改的，能够真实反映双方交谈的内容和过程。如果录音存在剪辑、拼接等情况，可能会影响其证明力，甚至可能不被法院采信。
3. 录音与其他证据相互印证：单独的录音证据证明力相对较弱，通常需要与其他证据相互印证，形成一个完整的证据链，才能更好地证明案件事实。比如，可以结合聊天记录、证人证言等其他证据，来证明你老公与“小三”存在不正当关系。

从可能涉及的诉讼类型角度分析

1. 离婚诉讼：如果你打算起诉离婚，这份录音可以作为证明你老公存在过错（如与他人同居等）的证据。根据《中华人民共和国民法典》的规定，因一方重婚、与他人同居等重大过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。在离婚诉讼中，你可以将该录音提交给法院，以支持你要求损害赔偿等诉讼请求。
2. 其他侵权诉讼（可能性较小且需满足严格条件）：在极少数情况下，如果“小三”的行为严重侵犯了你的某些合法权益，比如“小三”对你进行侮辱、诽谤等，且该录音能够证明相关侵权事实，你可能可以以侵权为由起诉“小三”。但这种情况需要满足严格的侵权构成要件，包括侵权行为、损害后果、侵权行为与损害后果之间的因果关系以及侵权人的过错等。

建议：如果你收集到了这样的录音证据，首先要确保其合法性和完整性。在准备提起诉讼时，要结合具体的诉讼请求和案件事实，收集其他相关证据，形成一个完整的证据链。如果你在处理这类问题过程中遇到困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议和指导。